FOC是一种高效的电机控制方法，但使用比例积分（PI）控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰，调整不容易。此外，MCU Motor Studio使用已知的电机参数来进行控制，但没有从电机中提取参数的功能。

 
东芝全新推出的位置估计控制法基于磁通观测器，无需使用PI控制进行位置估计，从而使电机评估时的调整更加容易。与传统的位置估计控制方法相比，这种新方法在高负载运行时可实现更高的稳定性。此外，采用这种新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持传统的位置控制方法。
 
我们还新开发了“Motor Tuning Studio Ver.1.0”，这是一种自动计算电机参数的工具。通过MCU Motor Studio和MCU Motor Tuning Studio相结合，使用户能够轻松获得初始电机参数并开始评估。Motor Tuning Studio可通过这里的东芝客户咨询表获得（联系我们）。
 
东芝正在推进碳中和和循环经济的实现，将继续扩大其用于FOC的微控制器和电机控制软件开发套件的产品线，以支持高效电机。
 
如需了解MCU Motor Studio的更多信息，请访问以下网址：
MCU Motor Studio
https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/microcontrollers/motor-studio.html
 
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