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意法半导体 (ST) 推出内置32位 MCU 的电机驱动器，简化电池供电机器人和电器设备的电机控制系统

时间：2017-10-19 11:44来源：21Dianyuan

摘要：意法半导体的STSPIN32F0A可编程电机控制器在一个7mmx7mm紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及33VDCDC开关式转换器和12VLDO低压差稳压器，让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。

中国，2017年10月19日 —— 意法半导体的 STSPIN32F0A 可编程电机控制器在一个 7mm x 7mm 紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部 MOSFET 半桥)、STM32F0 微控制器 (MCU) 以及 3.3V DC/DC 开关式转换器和 12V LDO 低压差稳压器，让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。内置 32KB 闪存的 48MHz 微控制器能够运行电机控制算法，例如，6步无传感器矢量控制或位置检测控制算法以及用户应用软件。 
 
 
STSPIN32F0A 拥有 6.7V 到 45V 的宽工作电压，在移动机器人、云台或无人机内，电源可使用小至仅一对 LiPo 锂电池。新电机控制器还是电动工具、空气净化器和小冰箱等便携电器以及服务器散热风扇和 3D 打印机的理想选择。
 
开发人员可利用16个可编程 I/O 引脚和微控制器外设处理电机 back-EMF [ 反电动势]或位置传感器/霍尔传感器反馈数据，无需 CPU 介入，即便转子接近静止时，仍能保持控制精度。这些引脚外设包括一个12位9通道 ADC 转换器和三个运放。此外，运放还可以处理其它任务，例如，通过旁路电阻检测电流。 
 
其它的 MCU 资源还包括五个通用定时器和 I2C、UART 和 SPI 接口。用户还可以使用 boot loader 程序，根据实际情况灵活地选用固件空中升级或更新。
 
栅驱动 IC 的输出电流达到每路 600mA，为设计人员提供了更广的 MOSFET 管选择范围，能够控制各种额定功率值的电机。内部自举二极管保证启动的可靠性，内置保护功能包括实时可编程过流保护 、交叉导通/击穿保护、欠压锁保护 (UVLO) 和过热保护。
 
STSPIN32F0A 还集成了 3.3V DC/DC 转换器和 12V LDO 低压差稳压器，分别用于给微控制器和栅驱动电路供电，从而进一步简化了系统设计和物料清单。
 
这款 MCU 驱动的电机控制器受益于意法半导体强大的 STM32 开发生态系统，其中包括 STM32Cube 软件包、STM32 Nucleo 硬件开发板和 STM32 合作伙伴计划内的经过验证的第三方资源。 
 
STSPIN32F0A 即日上市，采用 7mm x 7mm QFN 封装。
 
产品详情访问 www.st.com/stspin
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