你有一份机器人指南《非隔离升降压电源》,请查收!
摘要:智能咖啡机器人制作带拉花图案的咖啡、仿真机器人开“李白”“杜甫”现场脱口秀、电力巡检机器人解决高危作业、探测及处理爆炸物的排爆机器人兼具侦查功能……不论是民用商用还是特殊行业,都能看到机器人的身影。
从应用环境出发,机器人可以分为工业机器人和特种机器人。工业机器人面向工业领域作业,如AGV,对效率、功耗、体积尤为关注;而像特种机器人,用于非制造业并服务人类,如服务机器人、娱乐机器人等,对安全可靠性、行业特性都有匹配要求。
金升阳非隔离降压/升降压电源KJB/KUB系列具有超宽输入电压、低空载功耗、高效率、集成多种保护功能等优势,为客户带来更优选择。
(二)可调可恒流:管道机器人的电源方案
管道、船舶除锈、化工防腐、外墙清洗、火电检测、抛丸机器人等等,这类特种机器人的电源方案有个要点,就是输出电压电流可动态调节,满足电机调速、堵转时对电压电流的要求。
前端一般会市电输入,在地面控制台由机壳开关电源或电池降压至48V,再经KUB4836EB(F)-10A(-RS)降压输出12V等其他电压。其余各级降压可搭配选用隔离宽压DC/DC电源VRB/URB系列,最终给电到各电机。
KUB产品输出电压0-60V,输出电流0-10A均可任意调节;效率高达95%,工作温度范围宽至-40℃ to +105℃,集成输入过欠压保护,输出短路、过流、过压多种保护功能,并已通过湿热、振动冲击等可靠性验证。产品灌封采用五面金属外壳,可满足客户严苛的工作环境要求。
(三)高效:机器人BMS的电源方案
各类机器人中都会有电池管理系统,受制于机器人体积小和响应快要求,机器人BMS部分也要求电源小体积、效率高。
比如叉车机器人BMS,在电池输入48V后,采用金升阳的KUB4812SBO-5AR3降压为12V,后端采用常规的B0509和LDO进一步降压。KUB产品对比自搭降压电路效率高,空载仅2mA。
(四)低功耗:AGV/仓储物流机器人的电源方案
市面上的AGV搬运机器人主要集中应用在物料搬运上,尤其在制造业应用中高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,属于板级需求大功率降压应用。
对于许多用户而言,自搭降压电路的方案转换效率低下,待机功耗高,非常影响电池电量的消耗。
金升阳电源方案围绕“高效率、低功耗”,在电池48V输入后,采用10A的KJB4824SBO-10A降压到24V,后端搭配常规的DC/DC隔离电源逐级降压。KJB系列具备小体积优势,同时还带有遥控脚Ctrl功能,关断时功耗低至1mA。
(五)选型没烦恼
金升阳非隔离升降压KUB系列、非隔离降压模块电源KJB系列不仅具备高可靠性、超小体积、电压范围宽兼容性强等优势,更是具备100%全国产化的极大优势,产品可广泛应用于机器人、通信、电池管理、DC-DC分布式供电等场合。
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