1. 主要功能
1.1. 1/4车辆悬架性能测试 应用场景：
Ÿ 基于RCP的智能悬架控制算法开发、参数标定；
Ÿ 减振器/空簧性能调教；
功能特色：
Ÿ 安装全部空气悬架组件，簧上质量可调节，精准复现悬架组件在车辆中的空间姿态和受力状态；
Ÿ 伺服激振器准确输出道路谱，模拟车轮受到的路面不平激励；
Ÿ 利用高精度实验室级传感器进行车载传感器的检验标定；
Ÿ 台架参数测量功能，包括簧上/簧下质量、弹簧刚度、减震器阻尼等；
Ÿ 具备数据采集、数据记录、数据回放及曲线实时显示功能
Ÿ 利用NI VeriStand和TestStand进行试验管理和测试自动化管理
 
智能悬架ECU硬件在环仿真（HIL） 应用场景：
Ÿ ECU软硬件调试；
Ÿ ECU应用软件参数标定、功能测试；
Ÿ ECU控制算法鲁棒性测试、极限工况测试；
功能特色：
Ÿ 实时运行仿真模型，包括整车动力学模型、路面/驾驶员/测试场景模型、传感器模型和空气悬架执行机构模型等；
Ÿ 仿真模型可选CarMaker、Carsim等商业软件或自主开发：
Ÿ 具备数据采集、数据记录、数据回放及曲线实时显示功能
Ÿ 具备故障注入、故障保持、故障定位功能
 
1.1. 四通道整车智能悬架半实物仿真 应用场景：
Ÿ 整车悬架控制算法开发、参数标定；
Ÿ 减振器/空簧性能调教；
功能特色：
Ÿ 四套1/4车辆悬架加载台架分别安装对应空簧/减振器实物；
Ÿ 实时运行仿真模型包括整车动力学模型、路面/驾驶员/测试场景模型、空气悬架控制算法模型等；
Ÿ 整车仿真输出悬架变形信息通过伺服激振器对减振器/空簧实施激振，产生的垂直力反馈给整车模型，形成闭环；
Ÿ 可进行包括激烈转向、加减速等的全工况空气悬架半实物仿真试验；
Ÿ 具备数据采集、数据记录、数据回放及曲线实时显示功能
Ÿ 利用NI VeriStand和TestStand进行试验管理和测试自动化管理
 
1. 技术指标
1/4车辆悬架加载台架：
Ÿ 簧上质量滑块：
Ÿ 质量调整范围：150~800kg
Ÿ 运动范围：±350mm
Ÿ 重载直线导轨
Ÿ 任意位置锁止
Ÿ 电液伺服激振系统：
Ÿ 最大动态力：15kN
Ÿ 最大行程：±125mm
Ÿ 最高速度：2m/s
Ÿ 最高输出频率：30Hz
Ÿ 输出波形：正弦波、扫频正弦波、三角波、随机波形
Ÿ 车规传感器：
Ÿ 车身加速度：±2g PSI5接口
Ÿ 车轮加速度：±16g PSI5接口
Ÿ 悬架高度：0~90° PWM输出
Ÿ 高精度测量传感器：
Ÿ 车身加速度：±6g，精度0.3%
Ÿ 车轮加速度：±16g，精度0.3%
Ÿ 车身位移：800mm磁栅尺，精度50μm
Ÿ 车轮位移：200mm磁致伸缩，精度0.02%
Ÿ 激振位移：250mm磁致伸缩，精度0.3%
Ÿ 激振力：±25kN疲劳级力传感器，精度0.03%
实时机柜
Ÿ NI-PXIe 17 slots机箱
Ÿ NI-PXIe Intel Xeon或Core-i7实时处理器
Ÿ 通用I/O：
Ÿ 模拟量输入：>32通道
Ÿ 模拟量输出：>16通道
Ÿ 数字量I/O：>32通道
Ÿ 传感器信号输入：
Ÿ 模拟电压：>16通道
Ÿ PWM：>8通道
Ÿ PSI5：>8通道
Ÿ 传感器信号仿真输出：
Ÿ 模拟电压：>12通道
Ÿ PWM：>8通道
Ÿ PSI5：>8通道
Ÿ CAN总线：3通道，支持CAN FD
Ÿ 功率驱动：4通道5A，12通道1A
Ÿ 程控电源：12V100A
Ÿ 故障注入板卡
Ÿ 分线箱BOB
Ÿ 定制ECU线束接口
上位机系统
Ÿ 主机：
Ÿ Intel i7处理器，32G内存，1T固态硬盘
Ÿ 2×27”LCD显示器
Ÿ Windows 10专业版
Ÿ 软件：
Ÿ Matlab 2021b
Ÿ NI VeriStand
Ÿ NI TestStand
Ÿ CarMaker/Carsim
 
2. 系统组成
智能悬架系统多功能仿真测试平台由1/4车辆悬架加载台架、实时机柜和上位机系统等三部分构成，如图 4所示： 1.1. 1/4车辆悬架加载台架
1/4车辆悬架加载台架的作用是安装被测悬架系统，并按试验测试要求施加特定的激励，它由A型支架、直线导轨、代表1/4车辆模型中的簧上质量的滑块、悬架安装夹具、伺服激振系统和被测悬架系统组成，如图 5所示： 1/4车辆悬架加载台架具有如下特点：
Ÿ 适配麦弗逊、双横臂、多连杆等多种悬架形式；
Ÿ 可安装车轮、减振器/空簧、摆臂、拉杆等在内的全套悬架组件；
Ÿ 精准复现悬架组件在车辆中的空间姿态和受力状态；
Ÿ 簧上质量滑块与A型支架之间采用重载直线导轨，簧上质量运动顺滑、摩擦力小；
Ÿ 具有簧上质量支撑、移动和锁止机构；
Ÿ 采用电液伺服激振系统，可输出正弦、扫频正弦、三角波、随机路谱等波形；
Ÿ 安装车身加速度、车轮加速度、悬架高度等车规级传感器和可测量簧上质量垂直位移、加速度、车轮垂直位移加速度、激振力、激振加速度的高精度测量传感器：

Ÿ 
1.1. 实时机柜
实时机柜为42U标准工业机柜，内部以NI-PXI实时处理器为核心，配置外围模块组成实时I/O、运算和控制平台，具体包括：
Ÿ NI-PXIe 17 slots机箱
Ÿ NI-PXIe Intel Xeon实时处理器
Ÿ 模拟量IO、数字量IO板卡、CAN总线通讯板卡
Ÿ 传感器输入信号调理模块
Ÿ 模拟量、PWM、PSI5传感器信号仿真模块
Ÿ 适应CDC、MRD减振器及空簧系统驱动的功率驱动模块
Ÿ 故障注入板卡
Ÿ 分线箱BOB
Ÿ 定制ECU线束接口
Ÿ 大功率程控电源模块
1.2. 上位机系统
Ÿ 利用NI VeriStand和TestStand进行试验管理和测试自动化管理
Ÿ Matlab/Simulink平台下基于模型的控制算法开发
Ÿ 基于CarMaker、Carsim等商业软件或基于Matlab/Simulink自主开发的仿真模型：
Ÿ 整车动力学仿真模型
Ÿ 路面、驾驶员及测试场景模型
Ÿ 传感器模型
Ÿ 智能悬架执行机构模型
Ÿ 智能悬架控制算法模型
Ÿ 动态数据采集、数据记录、数据回放及曲线实时显示功能
Ÿ 故障注入、故障保持、故障定位功能
 
如需详细了解系统技术细节，欢迎致电010-68711970
 
 
 
关于中盛新能
 
北京中盛新能科技有限公司是专业从事测试、测量、测控的系统集成企业。公司总部位于北京，在上海、合肥设有设计研发中心。经过多年技术积累，公司拥有专门针对电力电子、通信设备、电力设备、轨道交通设备、新能源汽车研发及生产、科研军工等行业的专业测控系统解决方案，是国内领先的测控技术及系统解决方案供应商。
 
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