使用LTspice进行工程电源和MEMS信号链模拟

时间:2021-11-19 14:07来源:

摘要:本文为设计人员提供了使用LTspice®模拟工程电源解决方案的背景和指导。对工程电源解决方案实施优化后,可使用LTspice研究完整的MEMS信号链。有些传感器具有数字输出,有些传感器则包含模拟输出。对于包含模拟输出的传感器,可使用LTspice以及运算放大器、模数转换器(ADC)甚至可用的MEMS频率响应模型,模拟整个信号链。

多快好省

 
针对同一线路上共享电源和数据,目前有多种标准,包括针对数据线供电(PoDL)的IEEE 802.3bu,以及针对以太网供电(PoE)的IEEE 802.3af,采用带有专用电源接口控制器。这些定义的标准通过检测、连接检查、分类和开/关故障监测,提供了受控的安全电源连接。在安全供电情况下,功率水平范围为几瓦至几十瓦。与适用于广泛应用的标准化PoE/PoDL规范相反,术语“工程电源(EP)”是指定制的数据线供电设计,通常用于单个应用。例如,针对电机控制编码器应用,Hiperface DSL规范1将电源和数据耦合至同一线路。工程电源还可用于一些现代传感器系统中。
 
一般的共享电源和数据接口经过编码,可减少信号直流成分,从而在发送交流信号成分时简化系统设计。但是,许多数字输出传感器接口(例如,SPI和I2C)尚未经过编码,具有可变的信号直流成分,因此不是共享数据和电源设计的自然之选。对SPI或I2C进行编码需要额外的微控制器,这会增加解决方案的成本和尺寸,如图1所示。为了免去编码和额外增加微控制器的麻烦,设计人员必须尝试采用多快好省的办法,这就需要仔细设计和模拟工程电源电路。工程电源电路由电感、电容和保护电路组成,一起构成了一个滤波器。

图1.MEMS传感器的潜在工程电源解决方案,在传感器解决方案尺寸和设计复杂性方面进行了权衡
 

工程电源背景

 
功率和数据通过电感电容网络分布在一对电线上。高频数据通过串联电容与数据线路耦合,同时保护通信收发器免受直流母线电压影响。主控制器上的电源通过电感器连接到数据线路,然后使用电缆远端的子节点传感器节点上的电感器进行滤波。
 
电感电容网络将产生高通滤波器,因此耦合解决方案必须添加到不需要直流数据成分的数据线上。但是,有些接口未在物理层进行编码以去除直流成分,例如,SPI。在这种情况下,系统设计人员需考虑最坏情况的直流成分场景,即数据帧中发送的所有位均为逻辑高电平(100% 直流成分)。所选的电感还将具有指定的自谐振频率(SRF),超过该频率时,电感值会下降,寄生电容会增加。这样,工程电源电路将同时充当低通和高通滤波器(带通)。基于模拟的建模可大大帮助系统设计人员了解该限制。
 
长距离移植SPI时,电缆和元件会影响系统时钟和数据同步。可能的最大SPI时钟基于系统传输延迟设置,包括电缆传输延迟,以及主节点和子节点元件传输延迟。虽然本文未作进一步讨论,但设计人员应意识到该额外限制,更多信息请参考文章“为工业4.0启用可靠的基于状态的有线监控——第2部分”。2
 
图2所示为简化的工程电源电路,可用于进行滤波或下降电压和下降时间分析。受数据线供电网络电感的影响,通信总线电压会下降,如图3所示。电压下降分析很重要,因为当电压下降超过峰值电压的99%时,网络中会出现位错误。可将系统设计为符合特定的电压下降和时间下降规范。例如,1000BASE-T以太网假设500 ns内的电压下降为27%,3如图3所示。

图2.工程电源,用于分析的简化电路



图3.电压下降和下降时间
 
等式1至等式6提供电感值和电容值,以获得目标电压下降值和下降时间。假设在电压下降期间,隔直电容间的电压变化可忽略不计,则得出以下表达式,以求取串联LR电路的电压下降值:




基于目标下降、下降时间和电阻,该等式提供了求取电感的表达式:4



通过以下等式求出串联RLC电路的阻尼比:


假设临界阻尼系统的ζ = 1,则给出了用于求取C的表达式:


代入上述求C和L的表达式,得出电路高通滤波器的截止频率:



对于临界阻尼系统:






图4.使用LTC2862 (RS-485)和1 mH Würth电感74477830的工程电源LTspice模拟电路



图5.RS-485总线差分电压V(A,B)以及下降点X和Y的模拟结果
 


图6.点X和Y的下降分析
 
使用图5和图6的LTspice波形测量VDROOP、VPEAK和TDROOP。然后,使用等式2和等式4计算L值和C值。如表1所示,计算出的L值为1 mH至3 mH,但该值可能因测量波形的位置而有所不同。在X点进行的测量最准确,产生了约为1 mH的正确电感值。高通滤波器频率(等式6)就是下降时间和电压的函数,对于点X,1位(半个时钟周期)的频率约等于250 kHz/32,与图5所示的输入波形(V3)相匹配。
 
运行图4所示的模拟时,值得注意的是,建议使用C8电容来降低传感器上的电压过冲(功率提取节点上的VPOUT)。添加C8以后,过冲最大值为47 mV,并且在1.6 ms内建立至所需5 VDC的1 mV以内。在不使用C8电容的情况下进行模拟导致系统欠阻尼,过冲值为600 mV,并且与5 VDC目标存在100 mV的永久电压振荡。
 
C值为0.4 μF至1 μF,如表1所示。C值小于10 µF隔直电容值,因为电路包含额外的串联电容(1 µF、100 µF),且可能出现过阻尼,这与等式1至等式6的计算相矛盾。



使用LTspice模拟更复杂的供电电路

 
在传感器节点添加LDO稳压器或DC-DC转换器可实现在标准工业电压轨(例如,12 VDC和24 VDC)上从主节点供电。LDO稳压器或DC-DC开关稳压器的选择取决于应用要求。如果应用使用12 VDC电压轨,则LDO稳压器可能适合用来实现超低噪声性能,并且在传感器子节点产生可接受的功耗。对于24 VDC电压轨,建议使用效率更高的DC-DC开关稳压器来降低功耗。ADI的低噪声Silent Switcher®架构确保可实现更高的能效和低噪声。
 
24 VDC广泛用于铁路、工业自动化、航空航天和防务应用中。适用于铁路用电子装置的EN 50155标准5规定了24 VDC的标称输入电压,但标称输入变化为0.7 VIN至1.25 VIN,规定的扩展范围为0.6 × VIN至1.4 × VIN。因此,应用中使用的DC-DC器件需要14.4 VDC至33.6 VDC的较宽输入范围。
 LTM8002 Silent Switcher µModule®稳压器采用6.25 mm × 6.25 mm BGA封装和3.4 VDC至40 VDC的较宽输入范围,非常适用于铁路车辆监控中所用的空间受限振动传感器。

图7复制了图4的原理图,增加了LTM8002,从主节点输送至子节点传感器的电源为24 VDC。模拟显示在LTM8002上达到所需5 VDC±1%的输出电压需要1ms的斜坡时间。建议设计人员在上电时实施2 ms至3 ms时间延迟,然后再启动主节点和子节点之间的通信。这将确保在传感器节点输出端获得有效数据。




 
 7.在传感器子节点(LTM8002)使用ADI的低噪声Silent Switcher器件可为电源轨设计提供更大的灵活性




图8.在VPOUT上达到所需5 VDC的斜坡时间为1 ms,2 ms至3 ms后在VOUT上获得有效数据

 

完整的MEMS信号链模拟

ADI公司提供很多设计笔记,可帮助设计人员完成MEMS信号链设计,并使用LTspice进行模拟(参见图9)。虽然很多MEMS均为数字输出,但也有很多高性能传感器具有模拟输出。模拟运算放大器和ADC信号链可在完成硬件设计构建之前提供有价值的见解。
 
如要分析低通滤波、放大器和ADC输入对传感器数据的影响,设计人员可参考Gabino Alonso和Kris Lokere提供的LTspice基准电路。6可提供AD4002AD4003 18位SAR ADC以及16位LTC2311-16的模拟模型。关于使用LTspice开发定制的模数转换器模型,Erick Cook提供了有用的实践指南。7
 
有200多种运算放大器模型可供选择,包括ADA4807ADA4805系列。可提供基准电压宏模型(例如,ADR4525LTC6655-5),以及ADA4807-1基准电压缓冲器。
 
Simon Bramble在他的一篇关于状态监控系统的文章中介绍了如何使用LTspice来分析振动数据的频谱。8 Simon的文章提供了关于格式化和分析捕获的传感器数据的有用提示。
 
图10所示为ADXL1002低噪声、±50 g MEMS加速度计频率响应的LTspice模型示例。以LTspice拉普拉斯格式使用串联LRC电路与MEMS频率响应很接近。模拟模型与数据表典型性能保持较好的一致性,谐振频率为21 kHz,在11 kHz时为3 dB。对于交流分析,最好在LTspice中使用Laplace电路,但对于瞬态分析,应使用分立式RLC器件以获得最佳模拟性能。



图9.使用LTspice的完整传感器信号链模拟(简图—未显示所有连接和无源器件)




11.(a) MEMS频率响应和滤波器模型以及(b)推高至17 kHz3 dB11 kHz下的图10b相比






12.MEMS输入模型10中的分立式RLC)、运算放大器滤波和16LTC2311-16 SAR ADC模型



13.MEMS模型的输入电压(VIN)和滤波后的数字化输出电压(DIGITAL_OUT)
 

参考MEMS和工程电源评估平台

 
ADI的有线状态监控平台ADcmXL3021三轴振动传感器提供工业有线链接解决方案。硬件信号链由ADcmXL3021加速度计组成,SPI和中断输出与接口PCB相连,通过数米长的电缆将发送至RS-485物理层的SPI转化发送至远程主控制器板。SPI到RS-485物理层的转换可以使用隔离或非隔离的接口PCB实现,其中包括iCoupler®隔离(ADuM5401/ADuM110N0)和RS-485/RS-422收发器(ADM4168E/ADM3066E)。该解决方案通过一根标准电缆(工程电源)将电能和数据结合在一起,从而降低了远程MEMS传感器节点的电缆和连接器成本。专用软件GUI可以简单配置ADcmXL3021器件,并在长电缆上捕捉振动数据。GUI软件将数据可视化显示为原始时间域或FFT波形。

 

图14.数据线供电的有线振动监控。

 

结论

 
现代MEMS传感器解决方案的体积小、集成度高,并且放置在振动源附近,用于测量振动频率。频率随时间的变化表明振动源(电机、发电机等)存在问题。频率测量对于CbM而言至关重要。使用工程电源解决方案可节省MEMS传感器的连接器数量和电缆成本。LTspice是强大的免费模拟工具,可用于模拟工程电源设计。数千个功率器件模型(包括LTM8002 Silent Switcher器件)可用于完成剩余的设计部分。使用提供的ADC、运算放大器和MEMS模型,可实现完整的MEMS信号链模拟。

 

参考文献

1 Hiperface DSL®—数字进化。SICK Sensor Intelligence,2020年10月。
2 Richard Anslow和Dara O’Sullivan。“为工业4.0启用可靠的基于状态的有线监控——第2部分。”ADI公司,2019年11月。
3 “IEEE 802.3bu-2016——IEEE以太网标准——修正案8:单根平衡双绞线以太网由数据线供电(PoDL)的电线的物理层和管理参数。”IEEE,2017年2月。
4 Andy Gardner。“PoDL:去耦网络演示。”凌力尔特,2014年5月。
5“EN 50155:2017用于铁路车辆的铁路应用电子设备”。
6 Gabino Alonso 和 Kris Lokere。“LTspice:仿真SAR ADC模拟输入。”ADI公司,2017年11月。
7 Erick Cook。“使用LTspice模拟混合连续采样系统。” EDN Asia,2020年1月。
8 Simon Bramble。“使用LTspice分析状态监控系统中的振动数据。”《模拟对话》,第54卷 
第2期,2020年6月。

 

作者简介

Richard Anslow是ADI公司自动化与能源业务部互连运动和机器人团队的系统应用工程师。他的专长领域是基于状态的监测和工业通信设计。他拥有爱尔兰利默里克大学颁发的工程学士学位和工程硕士学位。联系方式:richard.anslow@analog.com
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