基于 SPAD / SiPM 技术的激光雷达方案
时间:2019-11-18 14:03来源:21Dianyuan
摘要:安森美半导体提供这全系列传感器方案且技术遥遥领先,在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场领袖之一,提供完整的LiDAR方案,包括系统、传感器、输出和激光驱动器方案。
激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域,随着传感器融合的趋势,LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达,互为补足,为汽车提供全方位感知,为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。安森美半导体提供这全系列传感器方案且技术遥遥领先,在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场领袖之一,提供完整的LiDAR方案,包括系统、传感器、输出和激光驱动器方案。
安森美半导体完整的LiDAR方案
1个LiDAR系统有6个主要的硬件功能块:传输、接收、光束转向、光学器件、输出和电源管理。典型的LiDAR系统框图如图1所示。其中,安森美半导体可提供SiPM/SPAD、激光驱动器参考设计、电源管理、放大与处理以及时序、直方图、点云生成乃至系统等。成熟的模拟SiPM 产品有C系列、J系列、R系列。系统有SiPM 阵列扫描LiDAR 演示仪(超过100 m扫描距离)、把SiPM 与图像传感器融合的FUSEONE、最新的400 x 100 SPAD 阵列Pandion。
SPAD是一种工作在盖革模式(Geiger Mode)的光电二极管,就像光子触发开关一样,处于“开”或“关”状态。SiPM是由多个独立的SPAD传感器组成,每个传感器都有自己的淬灭电阻,从而克服单个SPAD不能同时测量多个光子的不足。飞行时间(ToF)指给目标发送光脉冲然后传感器接收从目标返回的光所需的时间。通过光速和ToF,可计算出目标距离,概念很简单,但却受到现实世界诸多挑战,包括苛刻的环境如光照条件、低反射率目标及长距等。目前共有两种ToF测量技术:单激光脉冲法和多激光脉冲法。单激光脉冲法指每次测量单个脉冲返回的时间,要求高的信噪比(SNR)。多激光脉冲法指每次测量多个脉冲返回的时间,通过直方图数据来获得距离,若提高SNR可实现更远距离的探测。ToF LiDAR可用于许多应用,如机器人、无人机、工业、移动、汽车ADAS和自动驾驶及增强实境(AR)/虚拟实境(VR)等。
SiPM和SPAD正成为新兴的LiDAR探测器
SiPM和SPAD可探测距离超过200 m、5%的低反射率目标,在明亮的阳光下也能工作,分辨率极佳,且尽可能小的光圈和固态设计实现紧凑的系统集成到汽车中,并极具成本优势,正成为新兴的LiDAR探测器。
汽车LiDAR传感器要求
1. 严格的一致性
由于SiPM/SPAD工作在盖革模式下,所以很难控制产品的一致性。安森美半导体是目前全球真正有能力大批量量产SiPM产品的供应商,其提供的数百万传感器的电压和增益非常一致,易于系统校准和降低制造成本。
2. 符合车规(IATF 16949、AEC Q102、-40至1050C工作温度、符合PPAP)
安森美半导体在汽车生产方面积累了多年的专业经验,有非常完善的车规产品的质量监督和控制体系,从一开始设计就考虑了汽车认证去设计传感器和封装。
3. 在905 nm处高的光子探测率(PDE)
安森美半导体的SiPM如今具有同类最佳的PDE,超过12%,2020年将达30%。
4. 高增益
SiPM的增益是雪崩光电二极管(APD)的1万倍,是PIN二极管的100万倍,串扰<20,提供出色的SNR。
SiPM 阵列扫描LiDAR 系统
该SiPM 阵列扫描LiDAR含16个905 nm 激光二极管、1个用于光束转向的机电旋转镜、安森美半导体的单片1 x 16 SiPM 阵列和处理电子器件,视场角(AoV) 80°x 5.53°,脉宽1 ns,系统峰值功率400 W,系统尺寸22 cm x 18 cm x 13 cm。这系统采用1D阵列同时采样多个垂直点,并结合水平单轴扫描,可获得视场的完整图像,实现长距低反射率目标的实时成像。
FUSEONE系统:融合图像和LiDAR
FUSEONE结合200万像素汽车级图像传感器和基于SiPM的闪光LiDAR,通过软件应用程序融合摄像机和LiDAR,获得目标距离、移动速率等数据,高灵敏度的SiPM 探测器和幻影智能算法实现增强的距离能力。由于无需机械式的雷达扫描,FUSEONE极具成本优势。该系统采用8个SiPM和2个905 nm激光二极管,脉宽20 ns,峰值功率80 W,接收器光路径采用43 nm带通滤波器,Xilinx FPGA 用于边缘处理全波形采集,AoV 为25° x 3.6°,在户外20 klux的光照条件下,行人检测达45 m,汽车检测达85 m。
Pandion SPAD阵列实现长距扫描LiDAR
400×100 SPAD 阵列具有CMOS 逻辑器件,阵列尺寸14 mm × 3 mm,像素间距38.6 um,采用卷帘快门读出(100通道并行读出),被动淬灭主动复位(PQAR)特性可获得<5 ns恢复时间,击穿电压达3.3 V以上。区别于传统的点云,Pandion SPAD LiDAR已形成了图像。
总结
SiPM和SPAD技术是实现LiDAR系统中接收器功能的关键,基于盖革模式雪崩原理,实现紧凑、高增益的传感器,安森美半导体是这些技术的市场领袖,提供完整的LiDAR方案,包括SiPM传感器、SiPM 阵列扫描LiDAR系统、融合SiPM闪光LiDAR和图像的FUSEONE系统以及Pandion SPAD阵列,具有强固、性价比高、符合车规等优势,并积极研发创新,同时为设计人员提供广泛的现场应用支援、相关的应用注释和视频库、产品演示系统、经验证模型的仿真数据等,解决设计挑战和推动创新。
关于安森美半导体
安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON)致力于推动高能效电子的创新,使客户能够减少全球的能源使用。安森美半导体领先于供应基于半导体的方案,提供全面的高能效电源管理、模拟、传感器、逻辑、时序、互通互联、分立、系统单芯片(SoC)及定制器件阵容。公司的产品帮助工程师解决他们在汽车、通信、计算机、消费电子、工业、医疗、航空及国防应用的独特设计挑战。公司运营敏锐、可靠、世界一流的供应链及品质项目,一套强有力的守法和道德规范计划,及在北美、欧洲和亚太地区之关键市场运营包括制造厂、销售办事处及设计中心在内的业务网络。更多信息请访问http://www.onsemi.cn。
安森美半导体和安森美半导体图标是 Semiconductor Components Industries, LLC的注册商标。所有本文中出现的其它品牌和产品名称分别为其相应持有人的注册商标或商标。虽然公司在本新闻稿提及其网站,但此稿并不包含其网站中有关的信息。
安森美半导体完整的LiDAR方案
1个LiDAR系统有6个主要的硬件功能块:传输、接收、光束转向、光学器件、输出和电源管理。典型的LiDAR系统框图如图1所示。其中,安森美半导体可提供SiPM/SPAD、激光驱动器参考设计、电源管理、放大与处理以及时序、直方图、点云生成乃至系统等。成熟的模拟SiPM 产品有C系列、J系列、R系列。系统有SiPM 阵列扫描LiDAR 演示仪(超过100 m扫描距离)、把SiPM 与图像传感器融合的FUSEONE、最新的400 x 100 SPAD 阵列Pandion。
图1:典型的LiDAR系统框图
什么是SPAD、SiPM和ToFSPAD是一种工作在盖革模式(Geiger Mode)的光电二极管,就像光子触发开关一样,处于“开”或“关”状态。SiPM是由多个独立的SPAD传感器组成,每个传感器都有自己的淬灭电阻,从而克服单个SPAD不能同时测量多个光子的不足。飞行时间(ToF)指给目标发送光脉冲然后传感器接收从目标返回的光所需的时间。通过光速和ToF,可计算出目标距离,概念很简单,但却受到现实世界诸多挑战,包括苛刻的环境如光照条件、低反射率目标及长距等。目前共有两种ToF测量技术:单激光脉冲法和多激光脉冲法。单激光脉冲法指每次测量单个脉冲返回的时间,要求高的信噪比(SNR)。多激光脉冲法指每次测量多个脉冲返回的时间,通过直方图数据来获得距离,若提高SNR可实现更远距离的探测。ToF LiDAR可用于许多应用,如机器人、无人机、工业、移动、汽车ADAS和自动驾驶及增强实境(AR)/虚拟实境(VR)等。
SiPM和SPAD正成为新兴的LiDAR探测器
SiPM和SPAD可探测距离超过200 m、5%的低反射率目标,在明亮的阳光下也能工作,分辨率极佳,且尽可能小的光圈和固态设计实现紧凑的系统集成到汽车中,并极具成本优势,正成为新兴的LiDAR探测器。
汽车LiDAR传感器要求
1. 严格的一致性
由于SiPM/SPAD工作在盖革模式下,所以很难控制产品的一致性。安森美半导体是目前全球真正有能力大批量量产SiPM产品的供应商,其提供的数百万传感器的电压和增益非常一致,易于系统校准和降低制造成本。
2. 符合车规(IATF 16949、AEC Q102、-40至1050C工作温度、符合PPAP)
安森美半导体在汽车生产方面积累了多年的专业经验,有非常完善的车规产品的质量监督和控制体系,从一开始设计就考虑了汽车认证去设计传感器和封装。
3. 在905 nm处高的光子探测率(PDE)
安森美半导体的SiPM如今具有同类最佳的PDE,超过12%,2020年将达30%。
4. 高增益
SiPM的增益是雪崩光电二极管(APD)的1万倍,是PIN二极管的100万倍,串扰<20,提供出色的SNR。
SiPM 阵列扫描LiDAR 系统
该SiPM 阵列扫描LiDAR含16个905 nm 激光二极管、1个用于光束转向的机电旋转镜、安森美半导体的单片1 x 16 SiPM 阵列和处理电子器件,视场角(AoV) 80°x 5.53°,脉宽1 ns,系统峰值功率400 W,系统尺寸22 cm x 18 cm x 13 cm。这系统采用1D阵列同时采样多个垂直点,并结合水平单轴扫描,可获得视场的完整图像,实现长距低反射率目标的实时成像。
FUSEONE系统:融合图像和LiDAR
FUSEONE结合200万像素汽车级图像传感器和基于SiPM的闪光LiDAR,通过软件应用程序融合摄像机和LiDAR,获得目标距离、移动速率等数据,高灵敏度的SiPM 探测器和幻影智能算法实现增强的距离能力。由于无需机械式的雷达扫描,FUSEONE极具成本优势。该系统采用8个SiPM和2个905 nm激光二极管,脉宽20 ns,峰值功率80 W,接收器光路径采用43 nm带通滤波器,Xilinx FPGA 用于边缘处理全波形采集,AoV 为25° x 3.6°,在户外20 klux的光照条件下,行人检测达45 m,汽车检测达85 m。
Pandion SPAD阵列实现长距扫描LiDAR
400×100 SPAD 阵列具有CMOS 逻辑器件,阵列尺寸14 mm × 3 mm,像素间距38.6 um,采用卷帘快门读出(100通道并行读出),被动淬灭主动复位(PQAR)特性可获得<5 ns恢复时间,击穿电压达3.3 V以上。区别于传统的点云,Pandion SPAD LiDAR已形成了图像。
图2:Pandion探测不同距离不同反射率的目标
图3:Pandion采用光子计数获得的强度图像
图4:Pandion在微光水平下的强度图像
总结
SiPM和SPAD技术是实现LiDAR系统中接收器功能的关键,基于盖革模式雪崩原理,实现紧凑、高增益的传感器,安森美半导体是这些技术的市场领袖,提供完整的LiDAR方案,包括SiPM传感器、SiPM 阵列扫描LiDAR系统、融合SiPM闪光LiDAR和图像的FUSEONE系统以及Pandion SPAD阵列,具有强固、性价比高、符合车规等优势,并积极研发创新,同时为设计人员提供广泛的现场应用支援、相关的应用注释和视频库、产品演示系统、经验证模型的仿真数据等,解决设计挑战和推动创新。
关于安森美半导体
安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON)致力于推动高能效电子的创新,使客户能够减少全球的能源使用。安森美半导体领先于供应基于半导体的方案,提供全面的高能效电源管理、模拟、传感器、逻辑、时序、互通互联、分立、系统单芯片(SoC)及定制器件阵容。公司的产品帮助工程师解决他们在汽车、通信、计算机、消费电子、工业、医疗、航空及国防应用的独特设计挑战。公司运营敏锐、可靠、世界一流的供应链及品质项目,一套强有力的守法和道德规范计划,及在北美、欧洲和亚太地区之关键市场运营包括制造厂、销售办事处及设计中心在内的业务网络。更多信息请访问http://www.onsemi.cn。
安森美半导体和安森美半导体图标是 Semiconductor Components Industries, LLC的注册商标。所有本文中出现的其它品牌和产品名称分别为其相应持有人的注册商标或商标。虽然公司在本新闻稿提及其网站,但此稿并不包含其网站中有关的信息。
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