CAN特殊波特率如何计算
时间:2017-08-17 09:24来源:ZLG致远电子
摘要:CAN总线采用的是异步串行通信,也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致,每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。
CAN总线采用的是异步串行通信,也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致,每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。
CAN总线里我们可以通过对CAN 节点里的位定时寄存器的控制来实现不同波特率的通信。CAN协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。每个段的时间长度都可以用一个整数的基本时间单位表示,该基本时间单位由系统的时钟振荡器分频得到。
同步段位于一个位的起始位置,CAN-bus规定跳变沿为同步信号,但是发送节点发送一个位跟接收节点接收到这个位之间存在网络传播延迟,传播段则是为了补偿这段传播延迟,由于采样点位置在相位缓冲段1跟相位缓冲段2之间,通过设置相位缓冲段1和相位缓冲段2的值,可以调整采样点位置,保证每个位采样点一致。缓冲段的长度调节范围则是由同步跳转宽度(SJW)决定。
图 1 CAN位时间结构图
简单的了解了CAN总线位时间的分段后,我们来看看一个节点的波特率到底要如何设置。如图2是某ARM内核的CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)。
图 2 某ARM内核位时间特性寄存器结构图
SILM(静默模式)跟LBKM(回环模式)用于调试;
SJW:同步跳转宽度;
TS2/TS1:位时间里两个时间段的分配;
BRP:波特率分频器,该区域定义了基本时间单元的长度;
例如某著名车厂CAN通信标准里规定,通信速率为125 kbps时,应该采用单次采样,采样点位置设置在70%~77%之间。其位定时参数取值可见表1与表2。
表 1 LS_CAN通信速率与采样点参数
表 2 LS_CAN可选时间份额与同步跳转带宽
采样点:采样点不能太靠前也不能太靠后,否则如果刚好处于一个位的上升沿或者下降沿区间,会造成识别错误,所以根据CIA105的规范,采样点在87.5%左右比较合适。但是一般我们可根据实际情况选取75%~85%之间;
同步跳转宽度(SJW):SJW的值直接影响到重同步时相位缓冲段的可调节的范围,SJW的值可以在1~4之间选择,我们选择3、4可以使总线获得更宽的波特率容忍度;
采样次数:分为单次采样跟三次采样,三次采样在设计之初虽然是为了过滤掉总线上毛刺,但是采用三次采样经常会影响SJW的跳转,所以实际应用中我们一般都会采用单次采样。
了解设置波特率的原则后,我们采用ZLG的波特率计算软件,对25kbps波特率的设置参数进行计算,计算结果如图3。
图 3 25kbps波特率计算参数
根据上面提到的原则,我们选取采样点为75%,SJW为4,时间份额为14的一组参数,采用ZLG的CAN卡做验证。
l 自动波特率识别:采用CANScope自动侦测波特率的功能,对CAN卡的波特率进行识别,识别结果为25kbps;
图 4 自动侦测波特率
l 采样点测试:采用CANScope对当前波特率下CAN卡的采样点进行测试,测试结果为75%;
图 5 采样点测试
l 位宽容忍度测试:采用CANScope对当前波特率下CAN卡进行位宽容忍度测试,测试其对波特率的容忍度情况,测试结果为24kbps~26kbps,容忍度情况较好;
图 6 位宽容忍度测试
l 位时间测试:用CANScope的眼图功能对当前波特率下CAN卡进行位时间测试,位时间为40us,与25kbps波特率的位时间相符。
图 7 眼图测试位时间
通过对波特率计算器计算出来的波特率寄存器设置参数进行验证,发现测试结果跟我们的预期结果一致,因此在使用特殊波特率时,我们可以借助波特率计算器来快速计算出位定时寄存器的参数值。下面我们给出一些可参考的特殊波特率的参数:
CAN总线里我们可以通过对CAN 节点里的位定时寄存器的控制来实现不同波特率的通信。CAN协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。每个段的时间长度都可以用一个整数的基本时间单位表示,该基本时间单位由系统的时钟振荡器分频得到。
同步段位于一个位的起始位置,CAN-bus规定跳变沿为同步信号,但是发送节点发送一个位跟接收节点接收到这个位之间存在网络传播延迟,传播段则是为了补偿这段传播延迟,由于采样点位置在相位缓冲段1跟相位缓冲段2之间,通过设置相位缓冲段1和相位缓冲段2的值,可以调整采样点位置,保证每个位采样点一致。缓冲段的长度调节范围则是由同步跳转宽度(SJW)决定。
图 1 CAN位时间结构图
图 2 某ARM内核位时间特性寄存器结构图
SJW:同步跳转宽度;
TS2/TS1:位时间里两个时间段的分配;
BRP:波特率分频器,该区域定义了基本时间单元的长度;
例如某著名车厂CAN通信标准里规定,通信速率为125 kbps时,应该采用单次采样,采样点位置设置在70%~77%之间。其位定时参数取值可见表1与表2。
表 1 LS_CAN通信速率与采样点参数
表 2 LS_CAN可选时间份额与同步跳转带宽
采样点:采样点不能太靠前也不能太靠后,否则如果刚好处于一个位的上升沿或者下降沿区间,会造成识别错误,所以根据CIA105的规范,采样点在87.5%左右比较合适。但是一般我们可根据实际情况选取75%~85%之间;
同步跳转宽度(SJW):SJW的值直接影响到重同步时相位缓冲段的可调节的范围,SJW的值可以在1~4之间选择,我们选择3、4可以使总线获得更宽的波特率容忍度;
采样次数:分为单次采样跟三次采样,三次采样在设计之初虽然是为了过滤掉总线上毛刺,但是采用三次采样经常会影响SJW的跳转,所以实际应用中我们一般都会采用单次采样。
了解设置波特率的原则后,我们采用ZLG的波特率计算软件,对25kbps波特率的设置参数进行计算,计算结果如图3。
图 3 25kbps波特率计算参数
l 自动波特率识别:采用CANScope自动侦测波特率的功能,对CAN卡的波特率进行识别,识别结果为25kbps;
图 4 自动侦测波特率
图 5 采样点测试
图 6 位宽容忍度测试
图 7 眼图测试位时间
免责声明:本文若是转载新闻稿,转载此文目的是在于传递更多的信息,版权归原作者所有。文章所用文字、图片、视频等素材如涉及作品版权问题,请联系本网编辑予以删除。
上一篇:浅析无功补偿的应用
下一篇:功率分析仪现场干扰排查的实例
我要投稿
近期活动
- 安森美汽车&能源基础设施白皮书下载活动时间:2024年04月01日 - 2024年10月31日[立即参与]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年09月01日 - 2023年09月30日[查看回顾]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年08月01日 - 2023年08月31日[查看回顾]
- 【在线答题活动】PI 智能家居热门产品,带您领略科技智慧家庭时间:2023年06月15日 - 2023年07月15日[查看回顾]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年06月01日 - 2023年06月30日[查看回顾]
分类排行榜
- 汽车电子电源行业可靠性要求,你了解多少?
- 内置可编程模拟功能的新型 Renesas Synergy™ 低功耗 S1JA 微控制器
- Vishay 推出高集成度且符合 IrDA® 标准的红外收发器模块
- ROHM 发布全新车载升降压电源芯片组
- 艾迈斯半导体推出行业超薄的接近/颜色传感器模块,助力实现无边框智能手机设计
- 艾迈斯半导体与 Qualcomm Technologies 集中工程优势开发适用于手机 3D 应用的主动式立体视觉解决方案
- 维谛技术(Vertiv)同时亮相南北两大高端峰会,精彩亮点不容错过
- 缤特力推出全新商务系列耳机 助力解决开放式办公的噪音难题
- CISSOID 和泰科天润(GPT)达成战略合作协议,携手推动碳化硅功率器件的广泛应用
- 瑞萨电子推出 R-Car E3 SoC,为汽车大显示屏仪表盘带来高端3D 图形处理性能
编辑推荐
小型化和稳定性如何兼得?ROHM 推出超小型高输出线性 LED 驱动器 IC,为插座型 LED 驱动 IC 装上一颗强有力的 “心脏”
众所周知,LED的驱动IC担负着在输入电压不稳定的情况下,为LED提供恒定的电流,并控制恒定(可调)亮度的作用。无论是室内照明,还是车载应用,都肩负着极为重要的使命。
- 关于反激电源效率的一个疑问
时间:2022-07-12 浏览量:10191
- 面对热拔插阐述的瞬间大电流怎么解决
时间:2022-07-11 浏览量:8946
- PFC电路对N线进行电压采样的目的是什么
时间:2022-07-08 浏览量:9589
- RCD中的C对反激稳定性有何影响
时间:2022-07-07 浏览量:7201
- 36W单反激 传导7~10M 热机5分钟后超标 不知道哪里出了问题
时间:2022-07-07 浏览量:5976
- PFC电感计算
时间:2022-07-06 浏览量:4186
- 多相同步BUCK
时间:2010-10-03 浏览量:37868
- 大家来讨论 系列之二:开机浪涌电流究竟多大?
时间:2016-01-12 浏览量:43163
- 目前世界超NB的65W适配器
时间:2016-09-28 浏览量:60028
- 精讲双管正激电源
时间:2016-11-25 浏览量:128128
- 利用ANSYS Maxwell深入探究软磁体之----电感变压器
时间:2016-09-20 浏览量:107561
- 【文原创】认真的写了一篇基于SG3525的推挽,附有详细..
时间:2015-08-27 浏览量:100300