但是，旋转变压器在使用时并不能直接提供角度或位置信息，需要特殊的激励信号和解调、计算措施，才能将旋转变压器信号中包含的位置信息得到。英飞凌科技股份有限公司基于ARM Cortex-M4内核的XMC4000家族中、高端系列集成的Delta-Sigma解调器模块为旋变位置信号的获取带来了福音。此模块包括阶数可选的主滤波器、载波发生器、整形器、积分器、辅助滤波器和极限比较检查单元这些丰富的功能环节组合。将这些功能环节组合使用，并搭配前端另外的调制器芯片，便可完成旋转变压器的位置信息获取任务。

在目前的伺服控制器应用中，基本上都是采用外部专用的旋变解码芯片获得旋变位置信息。为此, 英飞凌做了静态及稳态运行状态下，Delta-Sigma解调器模块和专用芯片性能的比较。静态下，Delta-Sigma解调器模块得到的位置和专用芯片得到的位置，以码盘为基准，其准确度误差水平属同一级别。位置精度在12位左右（反正切法测量）；稳态运行时，由于旋变的固有特性，在一个机械周期内，存在周期性的误差。这说明Delta-Sigma解调器模块和专用芯片的误差形态呈现一致性，且在同一级别。而且，相对专用芯片，Delta-Sigma解调器模块在实现同等性能指标的功能的基础上，可针对不同的应用场合进行软件优化，能够极大地提高系统应用的灵活性和针对性。此外，集成此模块的微控制器只需配合外部低成本的调制器就可实现旋变信号的获取及相关的伺服系统控制要求，能够最大限度的减少系统整体硬件成本。

目前，英飞凌XMC4000家族是市面上唯一带Delta-Sigma解调器模块的微控制器产品，这一创新性的设计，给旋变应用领域带来了革新性的设计理念，使应用变得越来越简洁。

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英飞凌XMC4000家族产品简介

英飞凌XMC4000家族是基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，XMC4000家族结合了英飞凌称雄业界的外设集与行业标准ARM® Cortex™-M4内核，从而成为一个面向高能效工业应用的强大产品家族。目前XMC4500、XMC4400、XMC4200、XMC4100系列产品均已大批量供货。

欲了解XMC4000的详细资料，请点击：www.infineon.com/xmc 或发邮件至：IFCN.MCU@INFINEON.COM

关于英飞凌

总部位于德国纽必堡的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、移动性和安全性提供半导体和系统解决方案。2012财年（截止到9月30日），公司实现销售额39亿欧元，在全球拥有约26,700名雇员。英飞凌科技公司的业务遍及全球，在美国苗必达、亚太地区的新加坡和日本东京等地拥有分支机构。英飞凌公司目前在法兰克福股票交易所（股票代码：IFX）和美国柜台交易市场（OTCQX）International Premier（股票代码：IFNNY）挂牌上市。更多信息可在以下网站找到：www.infineon.com 。

英飞凌在中国

英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国市场。自1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有1300多名员工，已经成为英飞凌亚太乃至全球业务发展的重要推动力。英飞凌在中国建立了涵盖研发、生产、销售、市场、技术支持等在内的完整的产业链，并在销售、技术研发、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深入的合作。