性能亮点
1、能效优化
● 超低导通电阻：RDS (ON) (HS+LS)：230mΩ 典型值 (TA=25°C)
● 整机功耗降低 30% (实测对比 TMC5130)

2、控制升级
● StealthChop2™ 静音技术
● 8 段式 S 型加减速曲线
● 支持 ±5% 电流精度补偿

3、集成优势
● 单芯片集成运动控制 + 驱动 + MOSFET
● PCB 占位面积减少 40%

4、集成保护
● 过温保护
● 过压保护


1. TMCL-IDE + TMC5240-EVAL 评估板 (图形化界面快速地配置电机基础参数)
2. STM32F103 最小系统板 + TMC5240-BOB (将上位机生成配置代码移植到 MCU)
3. 42 步进电机
4. 电源连接线等
TMCL-IDE 是 TMC5240 配套的图形化配置工具，结合 TMC5240-EVAL 评估板，开发者可以快速完成电机参数的初始化配置，使电机能够快速进入预期性能状态。下图 (图3) 为 TMC5240-EVAL 评估板与电机连接动态效果。由于本章主要介绍 TMCL-IDE 到 MCU 的代码移植，因此具体的配置步骤此处不再一一列出，如有需要可通过文末联系获取相关教程。


为了确保代码兼容性，本次 SPI 通讯是基于模拟 IO 的方式实现的，它能够兼容任何 MCU 系统。下图 (图6) 展示了 STM32 模拟 SPI MODE3 的一部分驱动代码。若需要完整的项目文件，可通过文末方式获取。


如下图 (图8) 所示，该测试环境通过 STM32 单片机与 TMC5240-BOB 板进行 SPI 通信，实时监测并显示驱动器内部温度及故障状态，实现了无传感器条件下的关键参数读取功能。

--设置电机电流
--设置微步模式
--设置电机目标位置 (步/微步)
--设置电机速度
--获取电机当前位置
--获取电机当前速度
--使用可配置的减速停止电机
--紧急停止电机 (无减速)
--获取 TMC5240 驱动的状态

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