鉴于工业 4.0 和工业自动化的大规模发展，现代智能工厂已经呈现出更快的分布式计算、更快的灵活联网以及边缘更加智能等特征。制造机器人、机械辅助和互联工厂的设计人员通过整合先进的实时计算、泛在网络和边缘分析功能，可添加工业通信、功能安全和预测性维护等特性。实现上述发展需要在实际设备和云之间建立无缝连接，因此推动了技术在多个领域的同时应用。图 1 表明在自动化工厂中，实时控制、工业联网和边缘分析可有效提高效率和生产力。下面介绍了用于实现工业自动化的三大关键技术支柱。

内容概览
Dhrystone 百万条指令的计算能力，从而实现实时控制。该器件的多核架构还支持在多个不同的内核之间扩展运算，从而简化不同功能以不同时间间隔运行的软件调度。例如，将实时控制与网络分离可降低给定内核的中断次数，还可更轻松地对所有操作进行精密控制。

多协议网络

网络已成为下一代智能工厂的关键要素，但随着当前使用多种标准以及1Gbps 网络的推进而变得复杂化。集成的可编程网络加速模块可以帮助实现支持多协议的广泛工业网络方案。传统MCU 不能与上述多种协议进行互操作，因此设计人员必须使用外部通信设备，这使得设计的成本和功耗增加。Sitara AM2x MCU 集成了 TI 的 ICSS，后者是一款可编程的灵活、千兆位网络引擎。除了工业工具套件软件外，ICSS可实现对以下工业协议的开箱即用型连接：PROFINET® IRT、以太网/Internet Protocol™、EtherCAT® 和IO-Link上述集成无需使用额外器件，即可轻松实现工厂连接。