可做“大脑”的台达C2000变频器
摘要:2010年初,全球领先的工业自动化品牌--台达电子推出了高阶磁场矢量控制通用变频器C2000系列,它成功的整合控制(PLC)与驱动(VFD),同时也内建了CANOpen主站的通讯能力,成为真正可做控制系统"大脑"的变频器。C2000变频器上市半年,受到了市场的热烈欢迎。PLC在工控领域扮...
2010年初,全球领先的工业自动化品牌--台达电子推出了高阶磁场矢量控制通用变频器C2000系列,它成功的整合控制(PLC)与驱动(VFD),同时也内建了CANOpen主站的通讯能力,成为真正可做控制系统"大脑"的变频器。C2000变频器上市半年,受到了市场的热烈欢迎。
PLC在工控领域扮演着控制系统的主角,指挥着整部机器的运作与安全保障。变频器专注在驱动马达而独自成为一个系统,在单机设备的应用上一般可利用本身所内建的I/O端子与多机能的功能选择即可完成整套设备的运行与保护。在双机以上的变频器应用,由于需要做一些逻辑演算、过程控制、计数、计时等复杂控制,此时就必须以PLC为系统控制核心,经由程序设计的程序安排达到整个设备的动作需求。
但C2000系列内建PLC功能,大幅增加了程序容量10KSttep,并加快了程序扫瞄时间,新增多种高阶应用指令,搭配网络系统可达成分布式控制与独立操作等系统功能,并符合CANOpenDS402规范,让C2000驱动器可以完全发挥驱动器在运动控制中所扮演的重要角色。
以往的变频器纯粹扮演驱动的角色,接受上位控制器的命令做各种机械运动,C2000内建的PLC功能,同时支持CANOpen主站通讯功能,当客户有控制两台以上变频器的应用时,只需要通过一台C2000做为主站,就可以实现最多同步控制八台C2000或是ASDAA2伺服的应用。除了多轴同步控制的应用,还可以利用分布式I/O(RemoteI/O)的方式,来控制从站的I/O接点,来弥补客户I/O点数不足的需求。
C2000内建的CANOpen是符合标准DS402规范,此规范是CANOpen通讯协议中特别针对运动控制应用所订定的规范,C2000的CANOpen主站通讯功能是架构在标准DS402规范下而开发设计的,提供个别缓存器直接对应个别的控制命令,来增加控制上的方便性,就像是通过数字操作器设定变频器的参数一样便利,客户只需要撰写PLC程序,并将数值搬移到相对应的缓存器位置即可以达到控制的目的。而且C2000的CANOpen主站通讯功能目前已经支持速度模式与转矩模式,未来还会支持位置模式,因此客户只要把速度命令、转矩命令以及位置命令添加到PLC程序中相对应的缓存器位置,即可达到多轴运动控制的应用。
台达电子深入了解客户需求,藉由不断创新以提供更多附加值给客户,从最单纯的驱动器演进到内建CANOpen的驱动器(VFDEC)到现在进化为支持CANOpen主站通讯功能的驱动器C2000,真正实现控制、驱动与通讯三大核心为一体的驱动器,大幅节省客户成本。
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