欧姆龙推出 E3ZG-LS 系列 TOF 型光电传感器
摘要:采用了TOF技术的E3ZG-LS可以解决这些问题,使得反射型光电传感器的用途范围得以扩大,比如“搬运物体的颜色和形状各异的多品种搬运产线”和“传感器的安装空间有限的组装产线”等上的运用。
以往的反射型光电传感器存在“检测距离短”、“受工件颜色的影响而误检测”、“传感器机身大”等课题,用途上有一定的局限。
采用了TOF技术的E3ZG-LS可以解决这些问题,使得反射型光电传感器的用途范围得以扩大,比如“搬运物体的颜色和形状各异的多品种搬运产线”和“传感器的安装空间有限的组装产线”等上的运用。
任意工件都可稳定检测的TOF方式
TOF是“Time of Flight”的简称。将投光出去的光通过工件反射,到受光为止的时间差换算成距离进行感应的方式。
TOF方式是根据时间差来测量距离的,所以不受工件颜色、材质的影响。因此、更换工件时无需任何调整便可稳定感应。
即使是较少的受光量也可以感应,所以即使使用黑橡胶等低反射工件,仍可实现长距离检测。
1、只需1个型号便可搭建分支、合流搬运线
E3ZG-LS是通过设定距离进行检测的,因此不受颜色、材质的影响,节省了更换工件时的评估和调整时间。另外,相较于对射形、回归反射形,安装工数减半(1/2),从而缩短了投产周期。
▲ 宽感应距离,可用于各种输送机线宽
以往,针对不同检测距离需求,需配备不同的传感器。但E3ZG-LS具备50-900mm的宽感应距离,无需切换传感器便可满足不同感应距离的需求。
▲ 不受搬送工件限制的TOF方式
以往,在切换检测工件时,往往需要事前评估。但E3ZG-LS可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件,由此得以节省评估、调整时间。另外,产线附近的作业员也不会被误检。
▲ 体积小巧,可安装在AGV内
到目前为止,长距离反射传感器尺寸较大,并且在安装位置上受到限制。E3ZG-LS已经实现了超小型化,因为它可以安装在各种地方,因此有助于实现更大的设计自由度。
2、消除组装产线安装上的限制
如果在组装区域安装了传感器,工具和工件的碰撞会使传感器出现故障或光轴偏移从而引发误检。但E3ZG-LS可通过远距离检测实现组装区域外的检测,由此减少不必要的停线,另外小型化消除了对安装位置的限制。
▲ 宽感应范围能够应对不同大小的检测工件
以往,传感器和检测工件的距离一旦发生变化,传感器的种类和安装位置就得配套变更。但E3ZG-LS具备50-900mm宽感应范围,即使追加了检测工件,也可直接使用,无需更换传感器。
▲ 不受检测工件限制的TOF方式
以往,在切换检测工件时,往往需要事前评估。但E3ZG-LS可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件,节省了评估、调整时间 。另外即使工件表面出现污垢引发颜色変化,仍可稳定检测。产线附近的作业员也不会被误检。
▲ 狭小空间也不受限制的紧凑机身设计
以往,在追加传感器时,受到空间上的限制,往往需要改造产线。但E3ZG-LS不受安装位置的限制,追加传感器变得更加容易。
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