在湖南科技园，每到中午时分，两辆长着大眼睛的黑色炫酷无人车便会穿梭于各个办公楼之间，为园区企业提供餐饮配送服务。它们聪明绝顶，不仅可以自己规划路线，还能够灵巧地躲避行人和障碍物，顺利将午餐送达。待餐饮送达之后，通过App下单的企业员工只需用手机对着车厢上的二维码轻轻扫一扫，无人车的舱门就会自动打开，真正实现了全程“无接触”，有效降低了交叉感染的风险，助力园区企业在疫情期间安全复工复产。这两辆无人车由人工智能领域的初创企业长沙行深智能科技有限公司(简称“行深智能”)出品，而帮助该初创企业完成无人车设计和开发的是全球领先的技术解决方案提供商安富利。
 

端到端设计链增值服务，打通无人车开发的“任督二脉”
 

为了解决“最后一公里”的配送难题，许多企业都在加码无人驾驶配送车的研发，行深智能自然也不甘落于人后。但是无人车的设计本身是一个极其复杂和耗时的流程，需要对多种技术进行高度集成，这个过程会面临诸多的技术挑战。此时，选择一家可靠的、富有经验的公司合作非常重要。经过多番考量之后，行深智能最终选择了安富利作为一站式合作伙伴，帮助其推进无人驾驶配送车的开发。作为一家以技术为导向的企业，安富利拥有卓越的设计链实力，能够为客户提供出色的端到端增值服务，并根据客户的需求提供定制化解决方案，帮助他们将想法变为现实，减少将产品投放市场所需的时间、成本和复杂性。

长沙行深智能科技有限公司董事长兼总经理安向京表示：“起初我们考察了不同的平台，但是这些平台将不同供应商的器件混搭在一起，架构非常复杂，导致整个系统的效率低下、成本高昂。作为一家初创公司，我们需要一个具有技术前瞻性的合作伙伴，在技术选型、系统架构、设计和原型创建等关键领域为我们提供支持。而安富利的解决方案能在整个无人车开发过程中为我们提供全方位的服务，切实解决我们在各个环节遇到的问题和挑战。他们是真正的解决方案提供商，我们很荣幸能与安富利携手合作。”
 

行深智能与安富利合作开发的无人驾驶配送车，具有出色的稳定性和可靠性，其核心功能包括：路线规划、360°全景环视、轨道偏离预警系统、前车避撞预警系统、行人和交通信号灯识别，以及车辆与控制中心的通信等。然而，要实现这些功能并不是轻而易举的事情，需要对数量繁多的处理器、传感器和人工智能模块进行整合，形成系统级解决方案。在推进过程中，安富利的工程师团队全程参与，与行深智能在各个层面进行互动。讨论什么样的系统架构是最合理、最高效的和最具有成本效益的，帮助客户创建系统架构，进行元器件的选型和软硬件的设计。此外，安富利还在人工智能的设计与系统优化方面为客户提供技术支持。直到进行无人驾驶配送车的上路测试，安富利与客户可谓一路相随，帮助他们解决各种痛点和挑战。
 

在研发无人驾驶配送车过程中，出现的最大挑战就是视频图像的实时处理。安富利将自己的自动驾驶和ADAS开发平台提供给客户使用，很好地解决了这个问题。此平台嵌入了人工智能深度学习处理器，能够在边缘端对收集到的图像信号进行低延迟分析，将检测到的不同3D物体进行区分和定义，辨别哪些是人、哪些是障碍物等，以便对不同的路况进行学习。
 

此外，确保无人车在不同区域安全稳定地工作，基于车辆上的视觉系统对外部环境进行追踪，将赛灵思的SoC与众多传感器和相机进行连接和融合，以及无人车的装货和自动取货等难点问题也是开发过程中遇到的重要挑战。安富利的工程师团队通过优化人工智能算法，整合系统架构，优化芯片与传感器、相机的连接，解决了上述问题。不仅如此，安富利工程师团队提供的完整解决方案，除了能满足产品设计需求之外，还能实现对产品尺寸、重量、性能和成本的优化。