解读 CANDT 测试项 “总线输入电压限值测试”
时间:2020-01-16 09:13来源:ZLG立功科技·致远电子
摘要:为了保证CAN总线物理层的一致性,CANDT系统参考ISO11898-2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量,本文主要对CANDT的测试项—总线输入电压限值测试进行解读。
一、 主要参考来源
总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试,其参考ISO11898-2标准的原理如下:
1、 CAN节点隐性输入电压限值
一个CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时,可检测到的隐性位输入限值应通过图 1的电路测量。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的最大差分输入电压的电流值。电压源U的电压为:
V=VCAN_H在隐性状态下最小的共模电压
或V=VCAN_H在隐性状态下最大的共模电压最大值—Vdiff在隐性状态下的最大值
2、 CAN节点显性输入电压限值
一个CAN节点检测到显性位输入限值的测量方法见图2,此节点应该循环发送数据。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的最小差分输入电压的电流值。电压源U的电压为:
V=VCAN_L在显性状态下最小的共模电压
或V=VCAN_L在显性状态下最大的共模电压最大值—Vdiff在显性状态下的最大值
二、 CANDT测试原理
CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围,按照ISO11898-2的定义,隐性电平上限值为0.5V,当总线出现等于0.5V的差分电平时,DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文;显性电平的下限值为0.9V,当总线出现等于0.9V的差分电平时,DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。即使总线存在一定范围内的共模干扰,也能正确进行以上识别。CANDT测试原理框图如图3、图4所示,其中框图中的U1是DUT供电电压、U2是共模电压、U3是差分电平。
注:ISO11898-2标准中,要求增大差分电压值的是电流源,由于电流源本身的输出电容较大,系统响应较慢,不适合来模拟电流源,这里使用电压源串联电阻的方式来等效电流源。
三、 CANDT测试流程
1、 隐性输入电压限值测试
① 如测试原理框图图3连接状态,DUT和CANDT需正常通信;
② 断开电压源U3,调节电压源U2,逐步将共模电压调到6.5V或-2V,在此期间DUT应能正常发送报文;
③ 调节电压源U3,逐步将差分电平调到隐性电平上限值0.5V,判断DUT是否能够正常发送报文,若能,则表示测试通过;
2、 显性输出电压限值测试
① 如测试原理框图图4连接状态,DUT和CANDT需正常通信;
② 断开电压源U3,调节电压源U2,逐步将共模电压调到6.5V或-2V,在此期间DUT应能正常发送报文;
③ 调节电压源U3,逐步将差分电平从隐性电平上限值0.5V调到显性电平下限值0.9V,判断DUT是否停止发送报文,若停止,则表示测试通过;
四、 CANDT测试结果
根据测试流程,CANDT软件的测试结果如图5所示:
五、 波形细节查看
这里以隐性输入电压上限值测试为例。隐性输入电压上限值测试,即当电压源U2在CANH上加入6.5V的共模电压,且电压源U3的电压调节到0.5V时,DUT应仍能正确识别为隐性状态而正常发送报文,其结果对应的报文视图如图6所示:
其加入6.5V共模电压及差分电平为0.5V后的波形细节如图7所示,当总线处于空闲状态时,CANH和CANL的电压由正常被拉高到共模电压附近,当总线处于驱动状态时,CANH和CANL的电压近似显、隐性状态时的正常电压,在驱动状态过程中,电平转换时由于一直受到共模电压的影响,隐性电平或显性电平会有些坡度。
总结
总线输入电压限值测试的目的是,在共模干扰下,DUT能正确识别到限值的总线输入电压,验证该参数是否符合参考标准。当然,为了保证CAN总线物理层的一致性,我们还需要测量其它的参数,后继会陆续地为大家介绍CANDT的其它测试项。
总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试,其参考ISO11898-2标准的原理如下:
1、 CAN节点隐性输入电压限值
一个CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时,可检测到的隐性位输入限值应通过图 1的电路测量。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的最大差分输入电压的电流值。电压源U的电压为:
V=VCAN_H在隐性状态下最小的共模电压
或V=VCAN_H在隐性状态下最大的共模电压最大值—Vdiff在隐性状态下的最大值
图1 ISO11898-2隐性输入电压限值原理
2、 CAN节点显性输入电压限值
一个CAN节点检测到显性位输入限值的测量方法见图2,此节点应该循环发送数据。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的最小差分输入电压的电流值。电压源U的电压为:
V=VCAN_L在显性状态下最小的共模电压
或V=VCAN_L在显性状态下最大的共模电压最大值—Vdiff在显性状态下的最大值
图2 ISO11898-2显性输入电压限值原理
二、 CANDT测试原理
CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围,按照ISO11898-2的定义,隐性电平上限值为0.5V,当总线出现等于0.5V的差分电平时,DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文;显性电平的下限值为0.9V,当总线出现等于0.9V的差分电平时,DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。即使总线存在一定范围内的共模干扰,也能正确进行以上识别。CANDT测试原理框图如图3、图4所示,其中框图中的U1是DUT供电电压、U2是共模电压、U3是差分电平。
图3 CANDT设备隐性输入电压限值测试原理框图
图4 CANDT设备显性输入电压限值测试原理框图
注:ISO11898-2标准中,要求增大差分电压值的是电流源,由于电流源本身的输出电容较大,系统响应较慢,不适合来模拟电流源,这里使用电压源串联电阻的方式来等效电流源。
三、 CANDT测试流程
1、 隐性输入电压限值测试
① 如测试原理框图图3连接状态,DUT和CANDT需正常通信;
② 断开电压源U3,调节电压源U2,逐步将共模电压调到6.5V或-2V,在此期间DUT应能正常发送报文;
③ 调节电压源U3,逐步将差分电平调到隐性电平上限值0.5V,判断DUT是否能够正常发送报文,若能,则表示测试通过;
2、 显性输出电压限值测试
① 如测试原理框图图4连接状态,DUT和CANDT需正常通信;
② 断开电压源U3,调节电压源U2,逐步将共模电压调到6.5V或-2V,在此期间DUT应能正常发送报文;
③ 调节电压源U3,逐步将差分电平从隐性电平上限值0.5V调到显性电平下限值0.9V,判断DUT是否停止发送报文,若停止,则表示测试通过;
四、 CANDT测试结果
根据测试流程,CANDT软件的测试结果如图5所示:
图5 总线输入电压限值测量结果
五、 波形细节查看
这里以隐性输入电压上限值测试为例。隐性输入电压上限值测试,即当电压源U2在CANH上加入6.5V的共模电压,且电压源U3的电压调节到0.5V时,DUT应仍能正确识别为隐性状态而正常发送报文,其结果对应的报文视图如图6所示:
图6 隐性输入电压上限值测试对应的波形视图
其加入6.5V共模电压及差分电平为0.5V后的波形细节如图7所示,当总线处于空闲状态时,CANH和CANL的电压由正常被拉高到共模电压附近,当总线处于驱动状态时,CANH和CANL的电压近似显、隐性状态时的正常电压,在驱动状态过程中,电平转换时由于一直受到共模电压的影响,隐性电平或显性电平会有些坡度。
图7 共模电压6.5V,隐性电平0.5V
总结
总线输入电压限值测试的目的是,在共模干扰下,DUT能正确识别到限值的总线输入电压,验证该参数是否符合参考标准。当然,为了保证CAN总线物理层的一致性,我们还需要测量其它的参数,后继会陆续地为大家介绍CANDT的其它测试项。
免责声明:本文若是转载新闻稿,转载此文目的是在于传递更多的信息,版权归原作者所有。文章所用文字、图片、视频等素材如涉及作品版权问题,请联系本网编辑予以删除。
我要投稿
近期活动
- 安森美汽车&能源基础设施白皮书下载活动时间:2024年04月01日 - 2024年10月31日[立即参与]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年09月01日 - 2023年09月30日[查看回顾]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年08月01日 - 2023年08月31日[查看回顾]
- 【在线答题活动】PI 智能家居热门产品,带您领略科技智慧家庭时间:2023年06月15日 - 2023年07月15日[查看回顾]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年06月01日 - 2023年06月30日[查看回顾]
分类排行榜
- 汽车电子电源行业可靠性要求,你了解多少?
- 内置可编程模拟功能的新型 Renesas Synergy™ 低功耗 S1JA 微控制器
- Vishay 推出高集成度且符合 IrDA® 标准的红外收发器模块
- ROHM 发布全新车载升降压电源芯片组
- 艾迈斯半导体推出行业超薄的接近/颜色传感器模块,助力实现无边框智能手机设计
- 艾迈斯半导体与 Qualcomm Technologies 集中工程优势开发适用于手机 3D 应用的主动式立体视觉解决方案
- 维谛技术(Vertiv)同时亮相南北两大高端峰会,精彩亮点不容错过
- 缤特力推出全新商务系列耳机 助力解决开放式办公的噪音难题
- CISSOID 和泰科天润(GPT)达成战略合作协议,携手推动碳化硅功率器件的广泛应用
- 瑞萨电子推出 R-Car E3 SoC,为汽车大显示屏仪表盘带来高端3D 图形处理性能
编辑推荐
小型化和稳定性如何兼得?ROHM 推出超小型高输出线性 LED 驱动器 IC,为插座型 LED 驱动 IC 装上一颗强有力的 “心脏”
众所周知,LED的驱动IC担负着在输入电压不稳定的情况下,为LED提供恒定的电流,并控制恒定(可调)亮度的作用。无论是室内照明,还是车载应用,都肩负着极为重要的使命。
- 关于反激电源效率的一个疑问
时间:2022-07-12 浏览量:10165
- 面对热拔插阐述的瞬间大电流怎么解决
时间:2022-07-11 浏览量:8923
- PFC电路对N线进行电压采样的目的是什么
时间:2022-07-08 浏览量:9564
- RCD中的C对反激稳定性有何影响
时间:2022-07-07 浏览量:7183
- 36W单反激 传导7~10M 热机5分钟后超标 不知道哪里出了问题
时间:2022-07-07 浏览量:5958
- PFC电感计算
时间:2022-07-06 浏览量:4169
- 多相同步BUCK
时间:2010-10-03 浏览量:37862
- 大家来讨论 系列之二:开机浪涌电流究竟多大?
时间:2016-01-12 浏览量:43157
- 目前世界超NB的65W适配器
时间:2016-09-28 浏览量:60020
- 精讲双管正激电源
时间:2016-11-25 浏览量:128091
- 利用ANSYS Maxwell深入探究软磁体之----电感变压器
时间:2016-09-20 浏览量:107552
- 【文原创】认真的写了一篇基于SG3525的推挽,附有详细..
时间:2015-08-27 浏览量:100278