全新驾驶安全技术 “HOD 解决方案”
时间:2019-07-26 14:20来源:ZLG致远电子
摘要:随着ADAS应用技术不断落地,汽车智能化越来越高,但任何事物都有多元性,影响驾驶安全的除了车身外部情况,还有车身和驾驶员内在情况。本文将带大家了解ZLGHOD解决方案,体验一种全新的驾驶安全技术。
一、HOD
HOD(Hands Off Detection),即离手检测,驾驶员在行车过程时,通过有效检测方式来判断驾驶员是否手握住方向盘,从而保障行车安全。实现HOD的方法有很多,例如红外检测、超声波检测,甚至是摄像头的图像识别等。
然而,红外检测容易受到杂光干扰,难做到全面覆盖方向盘;超声波检测也不能做到全面覆盖方向盘,响应速度慢;摄像头成本较高,而且容易因视觉假象出现识别错误。
与以上方法不同的是,ZLG HOD方案采用了检测电容的方式来实现,只需测量方向盘与车身或座驾的电气接地之间的电容,经过算法处理后即可识别当前驾驶员的离手状态。
AS8579是AMS最新推出的采用IQ调制的高精度电容传感器,能解决传统的充/放电容测量所存在的问题。
传统的充/放电电容测量方式存在以下的问题:
1、在充/放电检测过程中,容易受到EMC干扰。
2、没有理想的电容,每个电容都有寄生参数的存在。
3、电路中始终存在因环境因素而变化的等效并联电阻:
• 车内的湿度变化;
• 手心出汗、皮手套、毛外套等;
• 方向盘增加皮套;
……
AS8579根据测量阻抗值原理进行设计,内部集成了模拟多路复用器(MUX),多达10路的阻抗值检测通道。MCU可从AS8579中读取每个通道所采集的I和Q分量,从任意两个通道测量的结果中推导出电容值,这样的测量方式去除了等效并联电阻的影响,直接计算出最准确的电容值。
AS8579 EVB集成了先进的S32K 32位MCU、AS8579高精度电容传感器、5V至36V输入的LDO、CAN收发器,应用于汽车方向盘离手检测。如图3所示的AS8579 EVB演示板。
• 无需外加压力接触即可进行检测;
• 可使用现有的加热线圈进行检测;
• 可识别单指或膝盖的高分辨率检测;
• 支持ADAS要求;
• 自主离手识别算法;
• 提供完整的硬件支持;
• 提供完整的软件算法开发支持;
• 核心器件符合ISO26262 ASIL-B等级。
HOD(Hands Off Detection),即离手检测,驾驶员在行车过程时,通过有效检测方式来判断驾驶员是否手握住方向盘,从而保障行车安全。实现HOD的方法有很多,例如红外检测、超声波检测,甚至是摄像头的图像识别等。
然而,红外检测容易受到杂光干扰,难做到全面覆盖方向盘;超声波检测也不能做到全面覆盖方向盘,响应速度慢;摄像头成本较高,而且容易因视觉假象出现识别错误。
与以上方法不同的是,ZLG HOD方案采用了检测电容的方式来实现,只需测量方向盘与车身或座驾的电气接地之间的电容,经过算法处理后即可识别当前驾驶员的离手状态。
图 1 HOD方案框图
二、HOD传感器——AS8579AS8579是AMS最新推出的采用IQ调制的高精度电容传感器,能解决传统的充/放电容测量所存在的问题。
传统的充/放电电容测量方式存在以下的问题:
1、在充/放电检测过程中,容易受到EMC干扰。
2、没有理想的电容,每个电容都有寄生参数的存在。
3、电路中始终存在因环境因素而变化的等效并联电阻:
• 车内的湿度变化;
• 手心出汗、皮手套、毛外套等;
• 方向盘增加皮套;
……
AS8579根据测量阻抗值原理进行设计,内部集成了模拟多路复用器(MUX),多达10路的阻抗值检测通道。MCU可从AS8579中读取每个通道所采集的I和Q分量,从任意两个通道测量的结果中推导出电容值,这样的测量方式去除了等效并联电阻的影响,直接计算出最准确的电容值。
图 2 AS8579结构框图
三、AS8579 EVB演示板AS8579 EVB集成了先进的S32K 32位MCU、AS8579高精度电容传感器、5V至36V输入的LDO、CAN收发器,应用于汽车方向盘离手检测。如图3所示的AS8579 EVB演示板。
图 3 AS8579 EVB演示板
方案优势• 无需外加压力接触即可进行检测;
• 可使用现有的加热线圈进行检测;
• 可识别单指或膝盖的高分辨率检测;
• 支持ADAS要求;
• 自主离手识别算法;
• 提供完整的硬件支持;
• 提供完整的软件算法开发支持;
• 核心器件符合ISO26262 ASIL-B等级。
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