安森美半导体:传感器融合成趋势,自动驾驶不是梦!(光博会系列报道)

时间:2018-09-06 10:14来源:21Dianyuan

摘要:驾驶员监控系统、超级曝光无闪烁成像、第三代扫描激光雷达(LiDAR)系统等各种感知方案和技术支持更高级别的先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶。

 

随着自动驾驶的爆发,单一类型的传感器已不能很好地胜任汽车感知任务,融合图像传感器、超声波、雷达和光达(LiDAR)等多种传感器是必然趋势。

  摄像机 雷达 光达 超声波 摄像机+雷达+光达
物体探测 一般
物体分类 一般
测距 一般
物体边缘精度
车道跟踪
视距 一般 一般
恶劣天气下的功能 一般
照明不良条件下的功能 一般
 
Ø 为支持自动驾驶汽车的复杂功能,如三维成图无需GPS,探测物体的形状、距离、速度等特征从而识别物体并进行分类,识别和预测复杂的交通情况下的事件的相对位置等,需要更准确地探测汽车周围
 
Ø 极端的环境(如微光、亮光、雾天、反光表面、冰雪路面等) 需要不同的感知技术
 
Ø 极端的交通条件(如非常快的物体或物体突然横过车辆的行驶路径、拥堵和混乱的交通状况)需要不同的感知技术
 
Ø 功能性安全要求至少两种不同的传感器同时提供一致的信息
 
下面小编带您了解安森美半导体在光博会(深圳会展中心3号馆3F09及3F11号展台)展出了哪些先进的方案。
 
驾驶员监控系统,监测疲劳驾驶,当监测到驾驶员打瞌睡时发出警告
 
 
有了驾驶员监控系统,再也无需担心开车打瞌睡了!该方案集成安森美半导体同类最佳的全局快门图像传感器AR0144,能捕获清晰准确的图像,在明亮和微光条件下均不会有伪影,高快门效率和信噪比充分降低重影和噪音干扰,提高整体图像品质,尺寸极紧凑,能够在极具挑战性的环境下工作。
 
超级曝光、高动态范围无闪烁成像方案:260万像素AR0233图像传感器
 
 
AR0233符合不断演变的ADAS标准,如欧洲NCAP 2020,采用突破性的3.0微米背照式像素设计,提供超级曝光功能,同时提供120 dB超高动态范围和消除LED闪烁(LFM)技术,还具有符合ISO26262标准的实时功能安全特性,在传感器出现任何问题或潜在错误时提醒系统处理器。实时功能能够即时识别错误,无需等待完整的图像传送到处理器再进行图像分析。更快的响应时间使系统处理器能即时采取行动解决问题,这对高速公路上车辆少于一秒100尺的车速至关重要。
 
随着汽车制造商转向车载脉宽调制(PWM)LED照明的最新趋势,以及这一技术在电子交通标识和车辆信息通讯系统中的日益普及。当使用传统摄像机捕获时,尤其是在明亮的环境中,这些脉冲光源会出现闪烁,可能会引发ADAS算法的问题并会分散驾驶员的注意力。安森美半导体先进且可靠的LFM技术,能够克服这一潜在的严重问题。
 
AR0143图像传感器及信号处理器,采用DR-Rix技术提高灵敏度
 
 
AR0143支持自动白平衡(AWB)、自动曝光(AE)和自适应局部色调映射(ALTM),提供宽动态范围,采用3 um像素及DR-Pix技术提高灵敏度及低暗电流,先进的降噪实现出色的微光性能,消除高频LED闪烁,支持交通信号阅读功能和LED前大灯/尾灯检测,支持ASIL-B,主要用于汽车环视、融合ADAS+视觉、高动态范围成像、车镜取代。
 
基于硅光电倍增管(SiPM)的第三代扫描LiDAR系统
 
 
观众驻足于LiDAR演示方案前,认真听专家的详细介绍。该演示系统包括一个激光扫描单元、读出单元和电源,采用3D TOF测距,基于SiPM阵列,以最低噪声、最高灵敏度和最佳均匀性精准探测远距离、低反射目标。
 
安森美半导体展台前人潮涌动,或驻足观摩或互相交流
 
 
亲自体验驾驶员监控系统如何监测
 
 
想要亲身体验这些先进的感知方案,与专家面对面沟通,请到深圳会展中心3号馆3F09及3F11号展台,安森美半导体将为您呈现更多精彩。
 
安森美半导体具备独一无二的优势,为下一代高度自动化汽车提供全面的成像、雷达、超声波和LiDAR感知方案。安森美半导体在汽车图像传感器领域一直稳坐头把交椅,拥有丰富的成像专知、2000多项成像专利,全面的成像方案支持自适应巡航控制、自动紧急刹车、360度全景环视系统、泊车辅助、摄像机监控等ADAS功能。在近年进行一系列收购后,在毫米波雷达、LiDAR和超声波领域都具有相应的能力和产品。此外,安森美半导体与百度Apollo平台、Mobileye、NVIDIA、英特尔和Qualcomm等领先品牌携手合作,共同促进自动驾驶革命。

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