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CAN总线工程师需要关注的几个问题

时间：2018-07-04 16:00来源：ZLG致远电子

摘要：当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦，造成总线干扰的原因有很多。比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。

一、定位干扰原因
当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦，造成总线干扰的原因有很多。比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。通过下图我们可以推导出，现场的干扰不是通过电磁辐射进来，整车的网络也没有干扰，基本可以断定干扰就是电机驱动器的CAN通讯没隔离好。

图2定位干扰原因

二、消除延时误差的方法
• 为了减小延时，增加通讯距离和降低通讯错误率，我们可以采取以下措施：
• 采用磁隔离的CTM1051方案设计接口收发电路；
• 用较粗的导线代替细导线，标准为1.5线缆（延迟为5ns/m）；
• 使用镀金或镀银的线缆；
• 增加网桥中继设备CANBridge延长通讯距离。
• 采用光纤传输，如致远电子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延长1倍通讯距离。

三、信号地（CAN-GND）
1. 信号地概念
信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使设备稳定可靠的工作，设备中的信号电路统一参考地，即CAN-GND。

2. 信号地处理
许多实际应用中，设计者常直接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的返回地，看似正常可靠的做法，却存在极大的隐患！

信号地（CAN-GND）正确的接法主要分为两种：
单屏蔽层线缆：如果线缆是单屏蔽层，信号地理想接法是使用专门的信号线将所有节点信号地连接，起到参考地的作用。但如果缺少信号地线，亦可将所有节点信号地都连接到屏蔽层，但这样屏蔽效果亦差强人意。