传感器RFID技术应用于AGV站点定位导航及调度系统
时间:2018-06-06 10:41来源:RFID世界网
摘要:AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。
要了解RFID在AGV自动运输车中的应用,首先要清楚什么叫AGV?
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。
RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。
自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点,RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;
AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等);
PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。
2. 远距离高速RFID定位技术的优势
(1)穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;
(2)抗干扰性强,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,晨控AGV读卡器不易受干扰,很好的避免这些问题;(3)读卡距离适中且稳定,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,而晨控科技AGV读卡器很好的解决了此类问题,CK-G06可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm。(4)读卡速度快,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。
RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。
自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点,RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;
AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等);
PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车,也可以把数据上传给上位机,再根据上位机的指令来控制小车。
2. 远距离高速RFID定位技术的优势
(1)穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;
(2)抗干扰性强,其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,晨控AGV读卡器不易受干扰,很好的避免这些问题;(3)读卡距离适中且稳定,要做到精准停车,AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,机器人未到站点却已读到标签停车了,而晨控科技AGV读卡器很好的解决了此类问题,CK-G06可以精准地控制在5-10cm,对于一些特殊要求的现场,读卡距离也可设置控制到15-20cm。(4)读卡速度快,稳定读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形;
免责声明:本文若是转载新闻稿,转载此文目的是在于传递更多的信息,版权归原作者所有。文章所用文字、图片、视频等素材如涉及作品版权问题,请联系本网编辑予以删除。
我要投稿
近期活动
- 安森美汽车&能源基础设施白皮书下载活动时间:2024年04月01日 - 2024年10月31日[立即参与]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年09月01日 - 2023年09月30日[查看回顾]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年08月01日 - 2023年08月31日[查看回顾]
- 【在线答题活动】PI 智能家居热门产品,带您领略科技智慧家庭时间:2023年06月15日 - 2023年07月15日[查看回顾]
- 2023年安森美(onsemi)在线答题活动时间:2023年06月01日 - 2023年06月30日[查看回顾]
分类排行榜
- 汽车电子电源行业可靠性要求,你了解多少?
- 内置可编程模拟功能的新型 Renesas Synergy™ 低功耗 S1JA 微控制器
- Vishay 推出高集成度且符合 IrDA® 标准的红外收发器模块
- ROHM 发布全新车载升降压电源芯片组
- 艾迈斯半导体推出行业超薄的接近/颜色传感器模块,助力实现无边框智能手机设计
- 艾迈斯半导体与 Qualcomm Technologies 集中工程优势开发适用于手机 3D 应用的主动式立体视觉解决方案
- 维谛技术(Vertiv)同时亮相南北两大高端峰会,精彩亮点不容错过
- 缤特力推出全新商务系列耳机 助力解决开放式办公的噪音难题
- CISSOID 和泰科天润(GPT)达成战略合作协议,携手推动碳化硅功率器件的广泛应用
- 瑞萨电子推出 R-Car E3 SoC,为汽车大显示屏仪表盘带来高端3D 图形处理性能
编辑推荐
小型化和稳定性如何兼得?ROHM 推出超小型高输出线性 LED 驱动器 IC,为插座型 LED 驱动 IC 装上一颗强有力的 “心脏”
众所周知,LED的驱动IC担负着在输入电压不稳定的情况下,为LED提供恒定的电流,并控制恒定(可调)亮度的作用。无论是室内照明,还是车载应用,都肩负着极为重要的使命。
- 关于反激电源效率的一个疑问
时间:2022-07-12 浏览量:10160
- 面对热拔插阐述的瞬间大电流怎么解决
时间:2022-07-11 浏览量:8918
- PFC电路对N线进行电压采样的目的是什么
时间:2022-07-08 浏览量:9560
- RCD中的C对反激稳定性有何影响
时间:2022-07-07 浏览量:7180
- 36W单反激 传导7~10M 热机5分钟后超标 不知道哪里出了问题
时间:2022-07-07 浏览量:5956
- PFC电感计算
时间:2022-07-06 浏览量:4166
- 多相同步BUCK
时间:2010-10-03 浏览量:37861
- 大家来讨论 系列之二:开机浪涌电流究竟多大?
时间:2016-01-12 浏览量:43155
- 目前世界超NB的65W适配器
时间:2016-09-28 浏览量:60019
- 精讲双管正激电源
时间:2016-11-25 浏览量:128085
- 利用ANSYS Maxwell深入探究软磁体之----电感变压器
时间:2016-09-20 浏览量:107547
- 【文原创】认真的写了一篇基于SG3525的推挽,附有详细..
时间:2015-08-27 浏览量:100275