瑞萨和 Dibotics 推出基于 R-Car SoC 的实时、低功耗 LiDAR 解决方案,促进自动驾驶技术的发展
时间:2017-12-19 13:32来源:电子技术应用网
摘要:全球领先的先进半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)与实时3D激光雷达处理领域的先驱和领导者Dibotics日前宣布,双方共同合作开发了面向高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用的汽车级嵌入式解决方案。
全球领先的先进半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)与实时 3D 激光雷达处理领域的先驱和领导者 Dibotics 日前宣布,双方共同合作开发了面向高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶应用的汽车级嵌入式解决方案,用于光探测和测距 (LiDAR) 处理。该合作使系统制造商以低功耗和高级功能安全(FuSa)实现实时 3D 测绘系统。
目前,激光雷达处理需要高效的处理平台和先进的嵌入式软件。通过将瑞萨电子包含高性能图像处理技术及低功耗的汽车 R-Car SoC 与 Dibotics 的 3D 实时定位和制图 (SLAM) 技术相结合,系统制造商可提供 SLAM on Chip? (注1)。片上 SLAM 可在 SoC 上实现高性能 PC 所需的 3D SLAM 处理,并且仅利用 LiDAR 数据即可实现 3D 制图,而无需使用惯性测量单元 (IMU) 和全球定位系统 (GPS) 数据。该合作使在汽车系统内以低功耗和高级功能安全实现实时 3D 制图系统成为可能。
为迎接自动驾驶时代的到来,汽车电子市场不断优化自动驾驶车辆所需传感器技术,包括对环境的实时高清感知、车辆的精确定位以及实时传感器融合等。LiDAR 已经成为实现自动驾驶的关键传感器,因为它能够非常精确地感测车辆周围的障碍物,并通过与电子控制单元 (ECU) 实时通信来控制车辆,优于摄像头和雷达等替代方法。通过激光雷达传感技术传输的数据量急剧增长,这将推动对海量数据进行高性能、实时处理的需求。
瑞萨电子全球 ADAS 中心副总裁 Jean-Francois Chouteau 表示:“瑞萨电子与 Dibotics 技术的无缝结合,以最高级别的汽车功能安全水准,为先进的 LiDAR 数据处理实现了实时、高效的解决方案。面向自动驾驶,瑞萨电子正通过与创新型伙伴的合作,优化瑞萨电子端到端平台 Renesas autonomy Platform,我们很高兴宣布与 Dibotics 公司合作,为 LiDAR 市场提供颠覆性的技术。”
Dibotics 首席执行官兼联合创始人 Raul Bravo 表示:“LiDAR 传感器将对所有 ADAS 和自动驾驶功能发挥至关重要的作用。这一合作将瑞萨电子的专业设计与 Dibotics 的独特的前沿性能完美结合,从而帮助 OEM、一级供应商和 LiDAR 制造商降低开发成本并加快产品上市时间。我们很高兴与瑞萨电子这样的市场领导者合作。“
与现有方法不同,Dibotics 的 Augmented LiDAR? 软件实现了 3D SLAM 技术,只需要 LiDAR 传感器的数据即可实现 3D 映射。它无需 IMU、GPS 或轮式编码器(注2)的额外输入,从而消除了额外的集成工作,降低了 BOM 成本并简化了开发。此外,该软件还实现了逐点分类(注3),对运动物体的形状、速度和轨迹的检测和跟踪,以及 Multi-LiDAR 融合(注4)。
R-Car 的高性能使其能够运行 Dibotics的Augmented LiDAR 软件。R-Car 具有低功耗,并且符合 ISO 26262(ASIL) 功能安全标准,以实现高功能安全性。瑞萨电子 R-Car 是突破性的、用于 ADAS 和自动驾驶的 Renesas autonomy? Platform 的一部分,提供从云到传感和车辆控制的全面的端到端解决方案。
Dibotics 将于2018年1月9 - 12日在拉斯维加斯举行的 CES 2018(中央广场北厅,CP-5, 法国汽车馆)上展示 Augmented LiDAR 解决方案。
(注1)片上 SLAM (即时定位和片上映射):SLAM 是一种计算算法,能够在跟踪车辆位置的同时生成和更新未知环境的地图。片上 SLAM 在 SoC 上实现 SLAM 技术。
(注2)车轮编码器测量车轮的旋转。该测量给出了汽车的速度。
(注3)不使用机器学习、以前的知识或地图数据,对 LiDAR 提供的每个点进行自动分类
(注4)实时组合多个 LiDAR 数据,无需校准或同步处理
本文引用地址: http://www.21ic.com/app/auto/201712/747399.htm
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