自动驾驶雷达不够用？这家以色列公司要用红外摄像头检测温度_资讯频道

时间：2017-09-15 10:17来源：电子技术设计网

摘要：关于自动驾驶的传感器方案，厂商和科技公司对融合路线都有了基本认同，不过，也没有人能保证，摄像头、毫米波雷达、激光雷达的组合，就足以让车辆安全顺畅地行驶。眼下，以色列初创公司AdaSky，提出了在车上安装红外摄像头的方案，通过检测道路行人温度，帮助车辆更准确地识别行人。

关于自动驾驶的传感器方案，厂商和科技公司对融合路线都有了基本认同，不过，也没有人能保证，摄像头、毫米波雷达、激光雷达的组合，就足以让车辆安全顺畅地行驶。眼下，以色列初创公司 AdaSky，提出了在车上安装红外摄像头的方案，通过检测道路行人温度，帮助车辆更准确地识别行人。

实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国，90% 的车辆事故是驾驶员失误引起的，自动驾驶汽车取代人类驾驶员之后，每年可以拯救将近 35000 条生命。

所以，汽车厂商们也相信，如果自动驾驶可以证明自己确实比人类驾驶安全，人们会更倾向于使用前者。

当然，要实现这一目标，车辆就必须全面而准确地感知和理解周围的世界，这甚至需要超于人类的感知能力。

目前测试的自动驾驶汽车中，几乎都采用了摄像头、雷达、激光雷达的传感器融合方案。现在，以色列初创公司 AdaSky，还想在这个组合中加入一个新工具：检测温度的红外摄像头，来帮助车辆识别几百英尺外的行人。

一辆完全自动驾驶汽车需要在各种光线和天气状况下识别事物。AdaSky CEO Avi Katz 表示，“现存的传感器和摄像头还不能完全满足这些需求。”AdaSky 将向厂商提供远距离红外摄像头与计算机视觉系统，前者被他们称之为Viper。

眼下的传感器虽然可以提供 360 度的视觉感知，但每一个都有自己的短板。晚上或者白天日光强烈的情况下，摄像头的作用会被削弱很多；由于大气层的反射，激光雷达会受到雨、雾、尘土的影响；雷达则可能分不清高反射性的小型金属物体，比如路上的易拉罐。

尽管集合了三种传感器数据，对一辆自动驾驶汽车来说，要辨别广告牌和其它车辆上的图像，也有一定难度。这正是 AdaSky 想弥补的地方，它的思路是，如果车辆检测出一个人形物体释放出的温度，那么它就可以判断出，自己正在靠近的更可能是一个真人，还是图像。

“如果车辆检测出某个物体散发出的温度，就可以弄清它究竟是人还是动物，如果是前者，系统就会告诉你，有可能出现预想不到的情况。”在南加州大学学习自动驾驶的 Jeff Miller 说道。比如，汽车认识到前方是一只鹿后，就会更小心地行驶，而不是只关注道路两边的物体。

车俩感知不只是关于看到的事物，而是整个外部世界。最近，Waymo 就表示，他们将升级后的麦克风用在了警报器上，时刻关注驾驶员状况。Cadillac 也在方向盘上装了一个红外摄像头，由此车辆可以在半自动驾驶情况下，监控驾驶员的状态。

随着新技术的不断运用，以及厂商和科技公司在成本、稳定性和可行性等因素上的考虑，人们可能永远都不会有传感器的最终解决方案。但可以确定的一点是，自动驾驶系统只有看得更准，才能驾驶得更好。

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