优傲机器人UR+平台 打造汽车智造“百变工具”

时间:2017-09-08 11:20来源:电子技术应用

摘要:在"中国制造2025"行动纲领和"工业40"理念的不断推动下,汽车产业作为落实智能制造的关键领域,正在积极尝试新的灵活制造模式,加速智能化转型升级。为了能够动态感知并响应消费需求,汽车产业对提升制造智能化和灵活度提出了更高要求。

在"中国制造2025"行动纲领和"工业4.0"理念的不断推动下,汽车产业作为落实智能制造的关键领域,正在积极尝试新的灵活制造模式,加速智能化转型升级。为了能够动态感知并响应消费需求,汽车产业对提升制造智能化和灵活度提出了更高要求。
 
作为率先提出人机协作机器人理念、并将其成功商业化的企业,丹麦优傲机器人公司开拓了协作机器人新市场,让自动化生产的灵活度上升至全新高度。但优傲对“灵活”的探索并为止步。凭借在全球协作机器人销量和使用量上的领先优势,优傲率先接收到市场反馈、感知市场需求,聚合产业链合作伙伴,打造 Universal Robots+平台(UR+),通过 UR 生态圈的通力合作将制造的“灵活性”和“弹性”演绎到了更高层次。
 
UR+平台赋予了 UR 机器人无可比拟的应用灵活度和可延展性,使其成为真正的“百变工具“,以一台 UR 机器人,迅速应对多样多变的生产需求。在第十三届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS上,优傲机器人公司就携全系列协作机器人家族盛装亮相,并通过与 UR+平台上的其中两家夹抓公司的配合,描绘了协作机器人在汽车制造领域的灵活智能应用,对接行业最新发展需求,吸引了众多观众驻足。
 
UR+Robotiq 夹爪:取放应用
 
 
UR5 机器人手臂集成 UR+产品 ROBOTIQ 夹爪,提供了一站式的自动化工具。由于 ROBOTIQ 夹爪和 UR POLYSCOPE 操作系统无缝集成,使用者只需要简单配置即可,无需编写任何代码,极大地降低了使用的门槛,并将调试时间缩短到几分钟。
 
UR+拓德夹爪:扩展轴应用
 
 
UR 机器人集成了扩展轴之后,自由度可以达到8个,更加灵活地应用于多姿态调整类的应用取放,提升机器人的工作效率。
 
UR10 锁紧螺丝工艺
 
 
UR10 配备锁螺丝枪后,可在任意角度完成锁紧螺丝工艺,最大拧紧扭矩可达到 80Nm,完美胜任汽车座椅固定和发动机装配等应用,解决了生产空间狭窄、干涉较多、工位紧凑等难题。
 
UR+平台是优傲机器人的一站式即插即用应用解决方案中心,整合了适用 UR 机器人的各种配件、终端工具及软件解决方案,让合作伙伴和客户能够迅速高效地选择所需软硬件,大幅减少了从选购、开发、测试到运营的周期。通过与开发者的协作,UR 机器手臂也拥有更加多样化的应用方式和能力。
 
UR 机器人自身灵巧轻便、操作简单,无需安全围栏可与工人并肩工作,并且机动灵活、无需对现有装配线做过多调整即可轻松融入产线,再加上 UR+平台所赋予的灵活配置优势,使其获得多家知名汽车制造商及零部件供应商的青睐,被引入到生产线上以满足不同的生产需求。
 
NISSAN 横滨工厂:掌控生产节拍 
 
日产汽车 ( NISSAN ) 横滨工厂负责生产发动机、轴、电动汽车和混合动力汽车的电机,生产范围覆盖原材料加工到装配。在其发动机装配流程的进气管安装阶段,曾面临产线节拍超时的问题。因此,日产汽车决定引入机器人,通过新的生产方式来解决这一瓶颈。
 
 
经过严谨的对比和评估后,日产汽车选用了 UR10 协作机器人,替代人力把总重约6公斤的进气管搬运到工人面前,再由工人直接进行组装。这一人机协作模式保证了稳定的生产节拍,使得生产效率提到提高。此外,还大大减少了工人的劳动负荷。
 
 
由于 UR 机器人不需要安全围栏,也无需固定安装位置,因此,日产汽车可以灵活地设置工位,对产线布局没有造成太大变化,显著节省了项目测试和开展时间。未来也拥有极大灵活度,能够根据生产需求,移动机器人对产线进行部署。在另一条产线上,UR 机器人就装上了螺帽扳手,用于拧开 NAD CAM 螺栓。
        
除了在 NISSAN 横滨工厂的应用以外,UR 机器人还在东风雷诺汽车、BMW 、大众汽车 ( Volkswagen ) 和大陆汽车 ( Continental ) 等知名汽车厂商的生产线上大显身手。优傲机器人在汽车制造领域的应用场景包括:
 
-发动机铸造厂、激光切割装备、成形压力机、制模机和包装及堆垛流水线
-螺钉固定、组装、贴标签、操纵和质量控制等生产环节
 
丹麦优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)表示:“随着消费需求日趋多元化、换新频次加快,生产制造的灵活度将是考验企业能否迅速反应市场、实现定制化的关键之一。UR 机器人作为生产线上的‘百变工具’,把‘灵活’和‘安全’带到生产中,为厂商增强竞争力。未来我们期待借助 UR+平台,能够与更多开发者和合作伙伴强强联手,帮助制造商快速响应市场,抢占先机,以迎接未来的挑战。“
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